[发明专利]一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法

摘要

本发明涉及一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法，属于内河航道航标维护辅助技术领域。该方法利用当前报警航标信息及工作船位置信息，将航标和工作船所在位置垂直映射到主航道中心线上，以航标维护的优先级为约束条件，枚举出所有的可行航线，计算可行航线的行驶时间，以耗时最小的航线为最佳行驶路线，维护人员可以利用该方法推荐的路线提高报警航标维护效率和降低维护成本；本发明可解决当多个航标同时报警时依靠人工经验难以选择最佳维护路线的问题。

主权项

1.一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法，其特征在于：在该方法中，航标/航标船上安装有航标终端，航标终端包括定位模块、航标状态检测模块、通讯模块，工作船舶安装有AIS(Automatic Identification System，船舶自动识别系统)终端或其他定位装置，利用数据分析在满足优先级顺序前提下规划报警航标的最佳维护路线；该方法具体包括以下步骤：S1：航标和工作船在服务端注册，每个航标对应唯一航标ID，每个工作船对应唯一MMSI(Maritime Mobile Service Identification)号，数据中心实时获取航标信息和工作船AIS信息；S2：数据中心根据航标终端发回的相关信息判断航标是否报警，并根据报警航标位置特征判定航标维护优先等级；数据中心将报警航标位置和工作船位置实时垂直映射到主航道中心线上，根据映射到主航道中心线上的点，计算出航标与工作船间的距离；所述航道中心线是事先在电子地图上画出的，是由无数个经纬度点组成的连线，点与点间距离事先计算并保存；S3：数据中心以满足维护报警航标的优先级为约束条件，枚举出所有可行路线；所述优先级是指需要维护的报警航标维护的优先程度，当一个优先级的航标维护完成后才能进行下一优先级航标的维护；所述的可行路线是满足约束条件下工作船维护所有报警航标的行驶路线；S4：在枚举出所有可行路线后，数据中心计算出每条维护路线行驶工作船所耗费的时间，然后选择最佳路线推荐到航标维护人员；所述的最佳路线是指以最高的效率即最短的时间内完成维护工作而不考虑油耗问题。