[发明专利]一种用于巡逻的机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201810927848.7 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109062212A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 章一洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市烽焌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于巡逻的机器人及存储介质，其中，该机器人的处理器获取主机器人以及至少一个辅机器人当前所处的位置的位置信息；基于所述位置信息，使用存储器中存储的巡逻规划生成算法生成主机器人以及所述至少一个辅机器人的巡逻规划，该巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时重新生成所述主机器人和所述至少一个辅机器人的巡逻规划；控制通信接口将为所述至少一个辅机器人生成的巡逻规划发送给所述至少一个辅机器人，使得所述至少一个辅机器人按照巡逻规划进行巡逻；按照所述主机器人的巡逻规划执行巡逻。使用本发明，可以提高机器人巡逻的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻 机器人 规划 主机器人 存储介质 巡逻路线 控制通信 生成算法 重新生成 存储器 完成时 处理器 存储 | ||
【主权项】：
1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取主机器人以及至少一个辅机器人当前所处的位置的位置信息；基于所述位置信息，使用所述存储介质中存储的巡逻规划生成算法生成所述主机器人以及所述至少一个辅机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时重新生成所述主机器人和所述至少一个辅机器人的巡逻规划；将为所述至少一个辅机器人生成的巡逻规划发送给所述至少一个辅机器人，使得所述至少一个辅机器人按照巡逻规划进行巡逻；按照所述主机器人的巡逻规划执行巡逻。
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