[发明专利]GNSS卫星定位方法及系统、定位终端有效
| 申请号： | 201810925640.1 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110824521B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 汪登辉;冯绍军;田凌侠 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS卫星定位方法及系统、定位终端，所述定位方法包括：获取接收机的数据，所述数据包括偏差数据及原始观测数据；基于差分数据及所述原始观测数据获取站间单差观测值；基于所述站间单差观测值及所述偏差数据，建立站间单差滤波观测方程并进行差分定位，获得差分定位结果。本发明中，建立站间单差滤波观测方程，利用偏差数据约束来进行差分定位解算，可减少信号频段偏差对定位结果的影响，进而提高定位的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | gnss 卫星 定位 方法 系统 终端 | ||
【主权项】：
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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