[发明专利]一种具有定量控制功能的续航能力强的植保无人机

摘要

本发明涉及一种具有定量控制功能的续航能力强的植保无人机，包括主体、水箱、控制器、输液管、注水管、喷头、排水管、加药机构、若干支脚和若干飞行机构，水箱内设有定量机构，定量机构包括浮板、第一电机、第一驱动轴、套管、定量块、两个支架和两个固定杆，加药机构包括药盒、输药管、控制室和连通管，连通管内设有平移块，控制室内设有平移组件，输药管内设有输药组件和两个封闭组件，该具有定量控制功能的续航能力强的植保无人机通过定量机构将过量的水溶液排出，减小设备的负载，加强了设备的续航能力，不仅如此，通过加药机构控制适量的农药进入水箱内，保证了合适的农药浓度，有利于农作物的健康成长，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种具有定量控制功能的续航能力强的植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、水箱(2)、控制器(3)、输液管(4)、注水管(5)、喷头(6)、排水管(7)、加药机构、若干支脚(8)和若干飞行机构，所述支脚(8)周向均匀分布在主体(1)的下方，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述水箱(2)固定在主体(1)的上方，所述喷头(6)通过输液管(4)与水箱(2)的下方连通，所述输液管(4)内设有阀门，所述排水管(7)位于水箱(2)的下方，所述控制器(3)固定在水箱(2)的一侧，所述控制器(3)内设有PLC，所述阀门与PLC电连接，所述注水管(5)设置在水箱(2)的另一侧，所述加药机构设置在水箱(2)的上方，所述水箱(2)内设有定量机构；所述定量机构包括浮板(9)、第一电机(10)、第一驱动轴(11)、套管(12)、定量块(13)、两个支架(14)和两个固定杆(15)，两个固定杆(15)分别位于浮板(9)的两侧，所述固定杆(15)的顶端和底端分别与水箱(2)的顶部和底部固定连接，所述浮板(9)套设在固定杆(15)上，两个支架(14)分别位于第一电机(10)的两侧，所述第一电机(10)通过支架(14)固定在浮板(9)的上方，所述第一电机(10)与PLC电连接，所述第一电机(10)与第一驱动轴(11)的顶端传动连接，所述套管(12)套设在第一驱动轴(11)的底端，所述套管(12)的与第一驱动轴(11)的连接处设有与第一驱动轴(11)匹配的螺纹，所述定量块(13)固定在套管(12)的底端，所述定量块(13)位于排水管(7)的上方；所述加药机构包括药盒(16)、输药管(17)、控制室(18)和连通管(19)，所述药盒(16)通过输药管(17)与连通管(19)的中心处连通，所述控制室(18)与连通管(19)的一端连通，所述连通管(19)的另一端与水箱(2)连通，所述连通管(19)内设有平移块(20)，所述平移块(20)的竖向截面为直角梯形，所述控制室(18)内设有平移组件，所述平移组件与平移块(20)的直角梯形的直角腰所在的边连接，所述输药管(17)内设有输药组件和两个封闭组件，所述输药组件位于两个封闭组件之间，所述输药组件包括伸缩单元、滑杆(21)、固定环(22)、输药块(23)、竖杆(24)和滚轮(25)，所述滚轮(25)抵靠在平移块(20)的直角梯形的斜腰所在的边，所述滚轮(25)、竖杆(24)、伸缩单元、滑杆(21)和输药块(23)从下而上依次设置，所述固定环(22)固定在输药管(17)的内壁上，所述固定环(22)套设在滑杆(21)上。