[发明专利]施工机械手的光电定位装置在审
| 申请号： | 201810923066.6 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108972155A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王聪杰 | 申请（专利权）人： | 王聪杰 |
| 主分类号： | B23Q17/22 | 分类号： | B23Q17/22;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了施工机械手的光电定位装置，包括夹取手、定位切割端、固定螺丝、光电定位切割装置；固定螺丝一端通过光电定位切割装置外表面嵌入于内部；光电定位切割装置包括夹取装置、移动助力装置、辅助移动装置、加热推动设备、待启动总蓄电箱、磁场传动设备、定位切割装置；夹取装置一端与移动助力装置铰链连接，加热推动设备位于辅助移动装置远离移动助力装置的一端，待启动总蓄电箱通过导线与磁场传动设备电连接，定位切割装置位于两个夹取装置之间且活动连接，基于现有技术而言，本发明采用能够通过其光电对外界进行定位，其切割刀片位于中间，可通过直射的光线之间对所指定位置进行切割，使其失误降低，误差减少。 | ||
| 搜索关键词： | 光电定位 夹取装置 切割装置 定位切割装置 辅助移动装置 光电定位装置 机械手 传动设备 固定螺丝 推动设备 移动助力 蓄电箱 磁场 加热 活动连接 切割刀片 误差减少 远离移动 助力装置 装置铰链 电连接 切割端 直射 夹取 施工 嵌入 切割 | ||
【主权项】：
1.施工机械手的光电定位装置，包括夹取手(1)、定位切割端(2)、固定螺丝(3)、光电定位切割装置(4)，所述两个夹取手(1)之间安装有定位切割端(2)，所述定位切割端(2)嵌入于光电定位切割装置(4)一端内部，所述固定螺丝(3)一端通过光电定位切割装置(4)外表面嵌入于内部；其特征在于：所述光电定位切割装置(4)包括夹取装置(41)、移动助力装置(42)、辅助移动装置(43)、加热推动设备(44)、待启动总蓄电箱(45)、磁场传动设备(46)、定位切割装置(47)；所述夹取装置(41)一端与移动助力装置(42)铰链连接，所述移动助力装置(42)远离夹取装置(41)的一端与辅助移动装置(43)活动连接，所述加热推动设备(44)位于辅助移动装置(43)远离移动助力装置(42)的一端，所述待启动总蓄电箱(45)通过导线与磁场传动设备(46)电连接，所述定位切割装置(47)位于两个夹取装置(41)之间且活动连接。
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