[发明专利]水下采集机器人在审
| 申请号： | 201810921690.2 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109018262A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 戴伟 | 申请（专利权）人： | 戴伟 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/22;B63G8/24 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下采集机器人，该水下采集机器人，包括：壳体；控制单元，控制单元位于所述壳体内；行走机构，行走机构位于壳体底部，包括脚掌、控制器、多个行走脚、驱动器、固定爪、收集器，脚掌与壳体固定连接，控制器位于脚掌内部，行走脚位于脚掌四周为多节式，驱动器位于行走脚的每个关节处，且分别连接于控制器，固定爪位于行走脚的底端，收集器位于行走脚尾段上，温度测量单元设置于所述壳体外部。其可以同时收集多种样本，同时采集机构简单、采集物品的种类较广、成本较低，便于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 行走脚 脚掌 控制器 驱动器 行走机构 固定爪 收集器 采集 壳体 机器人 壳体固定连接 温度测量单元 采集机构 采集机器 壳体外部 人本发明 多节式 底端 尾段 关节 样本 体内 | ||
【主权项】：
1.一种水下采集机器人，其特征在于，该水下采集机器人包括：壳体；控制单元，所述控制单元位于所述壳体内；行走机构，所述行走机构位于所述壳体底部，包括脚掌、控制器、多个行走脚、驱动器、固定爪、收集器，所述脚掌与所述壳体固定连接，所述控制器位于所述脚掌内部，所述行走脚位于所述脚掌四周为多节式，所述驱动器位于所述行走脚的每个关节处，且分别连接于所述控制器，所述固定爪位于所述行走脚的底端，所述收集器位于所述行走脚尾段上；温度测量单元，所述温度测量单元设置于所述壳体外部。
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