[发明专利]一种自动采摘抓果机械手在审
| 申请号： | 201810919449.6 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109005924A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 唐丽华 | 申请（专利权）人： | 张家港贸安贸易有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 汤婷 |
| 地址： | 215625 江苏省苏州市张家港市锦丰镇（江苏扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动果实切割设备技术领域，尤其是一种自动采摘抓果机械手，包括底部连接支架和高速电机，底部连接支架上端固定连接有用于安装高速电机的顶置固定座，顶置固定座上端固定连接有导向管，导向管外侧端均活动连接有用于切割果实的刀片。本发明的一种自动采摘抓果机械手通过在底部连接支架上端固定高速电机，利用高速电机上端传动连接用于切割果实茎干的刀片，通过导向套上的主、副收纳口来对果实进行导入和控制高速电机启闭，大大自动化程度和精准度大大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 高速电机 底部连接 上端固定 果实 支架 机械手 采摘 导向管 固定座 刀片 顶置 切割 活动连接有 传动连接 切割设备 导向套 精准度 收纳口 外侧端 上端 茎干 启闭 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动采摘抓果机械手，包括底部连接支架(1)和高速电机(2)，其特征是：所述的底部连接支架(1)上端固定连接有用于安装高速电机(2)的顶置固定座(3)，所述的顶置固定座(3)上端固定连接有导向管(4)，所述的导向管(4)外侧端均活动连接有用于切割果实的刀片(5)，所述的导向管(4)内部设置有用于传动连接高速电机(2)和刀片(5)的柔性传动轴，所述的导向管(4)下端固定连接有向下凸起的连接卡块(6)，所述的导向管(4)下方设置有用于包裹果实的导向套(7)，所述的导向套(7)上端开设有与连接卡块(6)相配合连接插槽(8)，所述的导向套(7)通过顶置连接插槽(8)套在连接卡块(6)上与导向管(4)下端卡接固定。
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