[发明专利]一种自动采摘抓果机械手在审
| 申请号： | 201810919449.6 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109005924A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 唐丽华 | 申请（专利权）人： | 张家港贸安贸易有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 汤婷 |
| 地址： | 215625 江苏省苏州市张家港市锦丰镇（江苏扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高速电机 底部连接 上端固定 果实 支架 机械手 采摘 导向管 固定座 刀片 顶置 切割 活动连接有 传动连接 切割设备 导向套 精准度 收纳口 外侧端 上端 茎干 启闭 自动化 | ||
1.一种自动采摘抓果机械手，包括底部连接支架(1)和高速电机(2)，其特征是：所述的底部连接支架(1)上端固定连接有用于安装高速电机(2)的顶置固定座(3)，所述的顶置固定座(3)上端固定连接有导向管(4)，所述的导向管(4)外侧端均活动连接有用于切割果实的刀片(5)，所述的导向管(4)内部设置有用于传动连接高速电机(2)和刀片(5)的柔性传动轴，所述的导向管(4)下端固定连接有向下凸起的连接卡块(6)，所述的导向管(4)下方设置有用于包裹果实的导向套(7)，所述的导向套(7)上端开设有与连接卡块(6)相配合连接插槽(8)，所述的导向套(7)通过顶置连接插槽(8)套在连接卡块(6)上与导向管(4)下端卡接固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征是：所述的底部连接支架(1)侧壁上通过固定螺栓固定连接有上端与导向套(4)下端掉落口相连通的导向网管(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征是：所述的底部连接支架(1)侧壁下端固定连接有与导向网管(9)下端出口相连通的收集网兜(10)。
4.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征是：所述的刀片(5)位于导向套(7)上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征是：所述的导向套(7)远离顶置固定座(3)端开设有用于卡入果实的主收纳口(11)。
6.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征是：所述的导向套(7)上端开设有用于卡入果实连接茎干的副收纳口(12)，所述的副收纳口(12)内侧壁上固定连接有用于控制高速电机(2)启闭的压力控制器(13)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张家港贸安贸易有限公司，未经张家港贸安贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810919449.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动摘水果装置
- 下一篇：一种自走式自动拾捡摘果机
