[发明专利]一种商场清洁环卫机器人

摘要

本发明公开了一种商场清洁环卫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内部固定连接有第一隔板，所述第一隔板下方设有第二隔板，所述隔板固定连接于机器人本体内部侧壁，所述第一隔板与第二隔板之间安装有主电路板，所述机器人本体内部上方设有储料室，所述第一隔板下方两侧均安装有电缸，所述电缸输出端贯穿于第二隔板，两组所述电缸输出端固定连接有支撑板。滚轮采用支撑杆和连接杆呈正六边形的连接结构取代原有的圆形轮子，正六边形结构使得支撑杆支撑更加稳定，支撑杆的转动增加滚轮的抓地力，橡胶头的设置则是增加滚轮移动时与接触面的摩擦力，使得滚轮可以翻上地毯以及一些较低的横向支架。

主权项

1.一种商场清洁环卫机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部固定连接有第一隔板(2)，所述第一隔板(2)下方设有第二隔板(3)，所述第二隔板(3)固定连接于机器人本体(1)内部侧壁，所述第一隔板(2)与第二隔板(3)之间安装有主电路板(4)，所述机器人本体(1)内部上方设有储料室(5)，所述第一隔板(2)下方两侧均安装有电缸(6)，所述电缸(6)输出端贯穿于第二隔板(3)，两组所述电缸(6)输出端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)下方安装有连接座(8)，所述连接座(8)下方转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)外侧安装有滚轮(9)，所述机器人本体(1)下方两侧均安装有清洁毛刷(11)，两组所述清洁毛刷(11)之间的机器人本体(1)底端安装有移动轮(10)。