[发明专利]一种商场清洁环卫机器人

说明书

本发明公开了一种商场清洁环卫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内部固定连接有第一隔板，所述第一隔板下方设有第二隔板，所述隔板固定连接于机器人本体内部侧壁，所述第一隔板与第二隔板之间安装有主电路板，所述机器人本体内部上方设有储料室，所述第一隔板下方两侧均安装有电缸，所述电缸输出端贯穿于第二隔板，两组所述电缸输出端固定连接有支撑板。滚轮采用支撑杆和连接杆呈正六边形的连接结构取代原有的圆形轮子，正六边形结构使得支撑杆支撑更加稳定，支撑杆的转动增加滚轮的抓地力，橡胶头的设置则是增加滚轮移动时与接触面的摩擦力，使得滚轮可以翻上地毯以及一些较低的横向支架。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种商场清洁环卫机器人。

背景技术

扫地机器人现如今已经逐渐进入商场和家庭中，逐渐取代人工进行地面清洁。如申请号为CN201810130603.1的一种扫地机器人，其结构包括扫地机器人本体、太阳能发电板、移动轮、监控摄像头、防撞感应装置、天然橡胶圈和操控按键，所述扫地机器人本体的顶部左侧设有太阳能发电板，所述太阳能发电板的右部分布有操控按键，所述扫地机器人本体的侧部分布有监控摄像头，所述监控摄像头的中间设有防撞感应装置，所述扫地机器人本体的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈，所述扫地机器人本体的底部分布有移动轮，所述扫地机器人本体的内部设有微处理器；所述微处理器电性连接有监控模块、电源模块、无线连接模块和移动行走控制模块，所述电源模块电性连接于太阳能发电模块。

上述扫地机器人与常用的扫地机器人一样，存在机器人底端的移动轮直径较小，在平行的地面上虽然可以移动自如，但是存在较高一点的地毯或者有地面上的横向支架阻隔就难以逾越过去进行卫生清洁，所以提供一种商场清洁环卫机器人来解决上述出现的问题十分有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种商场清洁环卫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种商场清洁环卫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内部固定连接有第一隔板，所述第一隔板下方设有第二隔板，所述隔板固定连接于机器人本体内部侧壁，所述第一隔板与第二隔板之间安装有主电路板，所述机器人本体内部上方设有储料室，所述第一隔板下方两侧均安装有电缸，所述电缸输出端贯穿于第二隔板，两组所述电缸输出端固定连接有支撑板，所述支撑板下方安装有连接座，所述连接座下方转动连接有转轴，所述转轴外侧安装有滚轮，所述机器人本体下方两侧均安装有清洁毛刷，两组所述清洁毛刷之间的机器人本体底端安装有移动轮。

优选的，所述滚轮包括有套筒、支撑杆和连接杆，所述支撑杆固定连接于套筒外侧，所述支撑杆之间连接有连接杆。

优选的，所述支撑杆和连接杆的数量均为六组，六组所述连接杆呈正六边形结构，所述支撑杆端部安装有橡胶头。

优选的，所述机器人本体底端开有开口槽，两组所述滚轮均活动连接于开口槽内部。

优选的，所述机器人本体前方和后方均安装有摄像头，所述摄像头两侧的机器人本体侧壁上安装有距离传感器。

优选的，所述第二隔板上方开有通孔，所述通孔的数量为两组，两组所述电缸输出端均活动连接于通孔内部。

优选的，所述主电路板两侧均设有限位板，所述限位板上端固定连接于第一隔板下方，所述限位板底端固定连接于第二隔板上方。

优选的，所述机器人本体上方设有控制按钮。

优选的，所述转轴与套筒的连接方式为键连接。