[发明专利]一种商场清洁环卫机器人

权利要求书

1.一种商场清洁环卫机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部固定连接有第一隔板(2)，所述第一隔板(2)下方设有第二隔板(3)，所述第二隔板(3)固定连接于机器人本体(1)内部侧壁，所述第一隔板(2)与第二隔板(3)之间安装有主电路板(4)，所述机器人本体(1)内部上方设有储料室(5)，所述第一隔板(2)下方两侧均安装有电缸(6)，所述电缸(6)输出端贯穿于第二隔板(3)，两组所述电缸(6)输出端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)下方安装有连接座(8)，所述连接座(8)下方转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)外侧安装有滚轮(9)，所述机器人本体(1)下方两侧均安装有清洁毛刷(11)，两组所述清洁毛刷(11)之间的机器人本体(1)底端安装有移动轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种商场清洁环卫机器人，其特征在于：所述滚轮(9)包括有套筒(14)、支撑杆(16)和连接杆(15)，所述支撑杆(16)固定连接于套筒(14)外侧，所述支撑杆(16)之间连接有连接杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种商场清洁环卫机器人，其特征在于：所述支撑杆(16)和连接杆(15)的数量均为六组，六组所述连接杆(15)呈正六边形结构，所述支撑杆(16)端部安装有橡胶头(17)。

4.根据权利要求1所述的一种商场清洁环卫机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)底端开有开口槽(12)，两组所述滚轮(9)均活动连接于开口槽(12)内部。

5.根据权利要求1所述的一种商场清洁环卫机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)前方和后方均安装有摄像头(18)，所述摄像头(18)两侧的机器人本体(1)侧壁上安装有距离传感器(19)。

6.根据权利要求1所述的一种商场清洁环卫机器人，其特征在于：所述第二隔板(7)上方开有通孔(21)，所述通孔(21)的数量为两组，两组所述电缸(6)输出端均活动连接于通孔(21)内部。

7.根据权利要求1所述的一种商场清洁环卫机器人，其特征在于：所述主电路板(4)两侧均设有限位板(22)，所述限位板(22)上端固定连接于第一隔板(2)下方，所述限位板(22)底端固定连接于第二隔板(3)上方。

8.根据权利要求1所述的一种商场清洁环卫机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上方设有控制按钮(20)。

9.根据权利要求1所述的一种商场清洁环卫机器人，其特征在于：所述转轴(13)与套筒(14)的连接方式为键连接。