[发明专利]无刷直流电机低速开通相PWM设置方法在审
| 申请号： | 201810918420.6 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109067266A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张菊香 | 申请（专利权）人： | 张菊香 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 212008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了无刷直流电机低速开通相PWM设置方法，所述设置方法是：无刷直流电机进入低速稳态工作状态后，设置开通相PWM占空比初值为100％；在之后的每个换相周期将开通相PWM占空比逐次递减0.1％；记录每个换相周期换相前非换相相电流Ia；记录每个换相周期中非换相相电流Ib；将所述Ia减去所述Ib，得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI；将ΔI/Ia的绝对值最小时对应的开通相PWM占空比作为无刷直流电机低速开通相PWM设置值。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 开通 换相周期 相电流 相电流偏差 直流电机 记录 减去 稳态 递减 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机低速开通相PWM设置方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、对无刷直流电机进行PWM调制控制，无刷直流电机进入稳态工作状态后，确定无刷直流电机在换相过程中的开通相，设置所述开通相的PWM占空比初值为100％；步骤二、在之后的每个换相周期内，将所述开通相PWM占空比逐次递减0.1％；步骤三、记录每个换相周期内，换相前非换相相电流Ia；步骤四、记录每个换相周期内，换相过程中非换相相电流Ib；步骤五、将所述Ia减去所述Ib，得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI；步骤六、当ΔI/Ia的绝对值最小时，将对应的开通相PWM占空比作为无刷直流电机开通相的PWM设置值。
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