[发明专利]一种单目车载视觉系统立体目标检测方法在审
| 申请号： | 201810916373.1 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109241856A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吴长伟;缪其恒;苏志杰;孙焱标;王江明;许炜 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;王金兰 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种单目车载视觉系统立体目标检测方法，所述单目车载视觉系统包括深度卷积神经网络模块和后处理模块，所述检测方法包括:S1，深度卷积神经网络模块根据共享特征图谱，获取驾驶场景中出现目标的三维尺寸信息；S2，深度卷积神经网络模块根据共享特征图谱，获取驾驶场景中出现目标在图片中的局部方向；S3，深度卷积神经网络模块根据共享特征图谱，对驾驶场景中出现目标进行二维目标框检测；S4，后处理模块根据深度卷积神经网络模块输出的目标三维尺寸、局部方向和二维目标框检测结果，通过投影变换和数值优化获取目标三维空间位置信息。采用本发明，提高了立体目标检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 卷积神经网络 立体目标 视觉系统 特征图谱 检测 单目 后处理模块 二维目标 局部方向 场景 驾驶 共享 三维 三维空间位置 尺寸信息 获取目标 检测结果 模块输出 数值优化 投影变换 图片 | ||
【主权项】：
1.一种单目车载视觉系统立体目标检测方法，所述单目车载视觉系统包括深度卷积神经网络模块和后处理模块，所述检测方法包括:S1，深度卷积神经网络模块根据共享特征图谱，获取驾驶场景中出现目标的三维尺寸信息；S2，深度卷积神经网络模块根据共享特征图谱，获取驾驶场景中出现目标在图片中的局部方向；S3，深度卷积神经网络模块根据共享特征图谱，对驾驶场景中出现目标进行二维目标框检测；S4，后处理模块根据深度卷积神经网络模块输出的目标三维尺寸、局部方向和二维目标框检测结果，通过投影变换和数值优化获取目标三维空间位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江零跑科技有限公司，未经浙江零跑科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810916373.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
