[发明专利]一种多关节船舶焊接机器人

摘要

本发明公开了一种多关节船舶焊接机器人，其结构包括固定螺栓、工作台、焊接维护装置、支撑柱、旋转头、机器人上臂、移动前臂、焊接头，固定螺栓的末端装设于工作台的上方并且螺纹连接，焊接维护装置的上端装设有支撑柱的下端并且通过焊接的方式固定连接，本发明一种多关节船舶焊接机器人，通过内部电机驱动使防氧化漆在焊接维护装置内部均匀化后从喷漆口雾化喷出，雾化后的防氧化漆附着于焊接处表面，形成了一层隔绝保护层，有效隔绝焊接处内部分子与外界氧分子的结合，配合焊接维护装置的冷却装置，使焊接处快速冷却降低内部分子的活跃程度并凝固在防氧化漆层的保护下，从而提高焊接处的牢固耐久度与整体美观度。

主权项

1.一种多关节船舶焊接机器人，其结构包括：固定螺栓(1)、工作台(2)、焊接维护装置(3)、支撑柱(4)、旋转头(5)、机器人上臂(6)、移动前臂(7)、焊接头(8)，其特征在于：所述固定螺栓(1)的末端装设于工作台(2)的上方并且螺纹连接，所述焊接维护装置(3)的上端装设有支撑柱(4)的下端并且通过焊接的方式固定连接，所述旋转头(5)的上端嵌入安装有机器人上臂(6)的首端并且传动连接，所述移动前臂(7)的下端装设有工作台(2)并且位于焊接维护装置(3)的下方，所述支撑柱(4)的上端嵌入安装有旋转头(5)的下端并且传动连接，所述机器人上臂(6)的末端与移动前臂(7)的首端转动连接并且位于焊接头(8)的上方；所述焊接维护装置(3)包括动力机组(31)、传动机构(32)、焊接冷却装置(33)、漆料保养装置(34)、联动机构(35)、开关机构(36)、喷漆机组(37)；所述动力机组(31)的上端装设有传动机构(32)的下端并且通过电焊的方式固定连接，所述焊接冷却装置(33)位于漆料保养装置(34)的上方，所述联动机构(35)的末端与开关机构(36)的左端相焊接并且位于动力机组(31)的右侧，所述传动机构(32)的末端装设有焊接冷却装置(33)的左端并且通过电焊的方式传动连接，所述漆料保养装置(34)位于联动机构(35)的上方，所述开关机构(36)的末端与喷漆机组(37)的右端传动连接。