[发明专利]一种多关节船舶焊接机器人

说明书

本发明公开了一种多关节船舶焊接机器人，其结构包括固定螺栓、工作台、焊接维护装置、支撑柱、旋转头、机器人上臂、移动前臂、焊接头，固定螺栓的末端装设于工作台的上方并且螺纹连接，焊接维护装置的上端装设有支撑柱的下端并且通过焊接的方式固定连接，本发明一种多关节船舶焊接机器人，通过内部电机驱动使防氧化漆在焊接维护装置内部均匀化后从喷漆口雾化喷出，雾化后的防氧化漆附着于焊接处表面，形成了一层隔绝保护层，有效隔绝焊接处内部分子与外界氧分子的结合，配合焊接维护装置的冷却装置，使焊接处快速冷却降低内部分子的活跃程度并凝固在防氧化漆层的保护下，从而提高焊接处的牢固耐久度与整体美观度。

技术领域

本发明是一种多关节船舶焊接机器人，属于焊接机器人领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

但是，现有技术的一种多关节船舶焊接机器人，焊接完毕时，工件焊接处内部分子在高温下仍处于活跃状态，极度容易与外界氧分子结合产生氧化聚合物，使焊接处很快被氧化腐蚀掉造成焊接处发黑的现象，影响工件的整体美观度与焊接处牢固耐久度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多关节船舶焊接机器人，以解决现有技术的一种多关节船舶焊接机器人，焊接完毕时，工件焊接处内部分子在高温下仍处于活跃状态，极度容易与外界氧分子结合产生氧化聚合物，使焊接处很快被氧化腐蚀掉造成焊接处发黑的现象，影响工件的整体美观度与焊接处牢固耐久度的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多关节船舶焊接机器人，其结构包括固定螺栓、工作台、焊接维护装置、支撑柱、旋转头、机器人上臂、移动前臂、焊接头，所述固定螺栓的末端装设于工作台的上方并且螺纹连接，所述焊接维护装置的上端装设有支撑柱的下端并且通过焊接的方式固定连接，所述旋转头的上端嵌入安装有机器人上臂的首端并且传动连接，所述移动前臂的下端装设有工作台并且位于焊接维护装置的下方，所述支撑柱的上端嵌入安装有旋转头的下端并且传动连接，所述机器人上臂的末端与移动前臂的首端转动连接并且位于焊接头的上方，所述焊接维护装置包括动力机组、传动机构、焊接冷却装置、漆料保养装置、联动机构、开关机构、喷漆机组，所述动力机组的上端装设有传动机构的下端并且通过电焊的方式固定连接，所述焊接冷却装置位于漆料保养装置的上方，所述联动机构的末端与开关机构的左端相焊接并且位于动力机组的右侧，所述传动机构的末端装设有焊接冷却装置的左端并且通过电焊的方式传动连接，所述漆料保养装置位于联动机构的上方，所述开关机构的末端与喷漆机组的右端传动连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明进一步地方案，所述动力机组包括电控线、电动机、电机旋杆、承接器、旋转齿轴、凹纹杆、移动滑块、限位导轨，所述电控线的末端与电动机的右侧通过电焊的方式固定连接，所述电机旋杆的上端装设有承接器的下端并且通过焊接的方式固定连接，所述旋转齿轴的右侧与凹纹杆的左侧相啮合并且位于限位导轨的下方，所述移动滑块的上侧与限位导轨的内侧通过贴合的方式传动连接，所述电动机的上端装设有电机旋杆的下端并且通过电焊方式固定连接，所述承接器的上端与旋转齿轴的下端转动连接并且位于电控线的上方，所述凹纹杆位于移动滑块的下方，所述限位导轨的右上角装设有焊接冷却装置。

作为本发明进一步地方案，所述传动机构包括传动绳、折向轮、传动框、半齿轮、限位块、传动绳套、旋转凸块、传动杆、从动杆，所述传动绳的内侧与折向轮的内侧通过贴合的方式转动连接，所述传动框的内侧装设有半齿轮并且通过啮合的方式传动连接，所述限位块的左侧装设有传动绳套，所述旋转凸块的下端与传动杆的上端通过贴合的方式传动连接，所述折向轮位于传动框的左侧，所述半齿轮的上方安设有限位块，所述传动绳套的末端与旋转凸块的左侧相嵌套并且位于传动绳的左侧，所述传动杆的下端与从动杆的上端通过螺栓固定连接，所述从动杆位于联动机构的上方。