[发明专利]一种具有搅拌药液功能的可靠性高的植保无人机

摘要

本发明涉及一种具有搅拌药液功能的可靠性高的植保无人机，包括主体、四个支架和四个飞行机构，所述支架均匀设置在主体的下方，所述支架的顶端与主体固定连接，四个飞行机构分别设置在主体的四角处，所述飞行机构设置在主体的上方，所述主体上设有四个搅拌机构和四个转换机构，所述搅拌机构和飞行机构一一对应，所述搅拌机构和转换机构一一对应，所述飞行机构包括飞行电机、转动轴和螺旋桨，所述搅拌机构包括传动组件和至少两个搅拌组件，所述传动组件包括驱动轮、从动轮、传动带、传动轴、药箱和支杆，该具有搅拌药液功能的可靠性高的植保无人机通过搅拌机构实现了搅拌药液的功能，不仅如此，还通过转换机构实现了更换喷头的功能。

主权项

1.一种具有搅拌药液功能的可靠性高的植保无人机，包括主体(1)、四个支架(2)和四个飞行机构，所述支架(2)均匀设置在主体(1)的下方，所述支架(2)的顶端与主体(1)固定连接，四个飞行机构分别设置在主体(1)的四角处，所述飞行机构设置在主体(1)的上方，其特征在于，所述主体(1)上设有四个搅拌机构和四个转换机构，所述搅拌机构和飞行机构一一对应，所述搅拌机构和转换机构一一对应；所述飞行机构包括飞行电机(3)、转动轴(4)和螺旋桨(5)，所述飞行电机(3)固定在主体(1)内的底部，所述飞行电机(3)与转动轴(4)的底端传动连接，所述螺旋桨(5)安装在转动轴(4)的顶端，所述主体(1)套设在转动轴(4)上；所述搅拌机构包括传动组件和至少两个搅拌组件，所述传动组件包括驱动轮(6)、从动轮(7)、传动带(8)、传动轴(9)、药箱(10)和支杆(11)，所述支杆(11)的一端与主体(1)的一侧固定连接，所述支杆(11)水平设置，所述药箱(10)固定在支杆(11)的下方，所述驱动轮(6)套设在转动轴(4)上，所述驱动轮(6)设置在主体(1)的上方，所述从动轮(7)套设在传动轴(9)的顶端上，所述支杆(11)套设在传动轴(9)上，所述药箱(10)套设在传动轴(9)上，所述驱动轮(6)和从动轮(7)分别设置在传动带(8)内侧的两端，所述搅拌组件周向均匀设置在传动轴(9)的靠近底端的外周上，所述搅拌组件设置在药箱(10)内；所述转换机构包括控制组件、连接组件和执行组件，所述控制组件包括软管(12)、连接管(13)、滑块(14)、第一弹簧(15)、电磁铁(16)和光杆(17)，所述电磁铁(16)固定在支杆(11)的下方，所述药箱(10)位于电磁铁(16)和主体(1)之间，所述光杆(17)的顶端固定在电磁铁(16)的下方，所述第一弹簧(15)和滑块(14)均套设在光杆(17)上，所述电磁铁(16)通过第一弹簧(15)与滑块(14)连接，所述滑块(14)的靠近主体(1)的一侧与连接管(13)固定连接，所述连接管(13)竖向设置，所述连接管(13)的顶端通过软管(12)与药箱(10)内的底部连通；所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线、电磁铁(16)和飞行电机(3)均与PLC电连接。