[发明专利]一种机器人辅助装置在审
| 申请号： | 201810910906.5 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN108972624A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 郭伟 | 申请（专利权）人： | 合肥阅辞科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 231609 安徽省合肥市肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人辅助装置，包括架体、承载架和交叉型支撑架，所述架体内侧的顶部安装有交叉型支撑架，所述架体内部的底端安装有第二电动伸缩杆，所述架体两侧的内壁上皆设有滑槽，所述交叉型支撑架顶部的架体内部固定有承载架，且承载架的两端固定有与滑槽相互配合的滑块，所述承载架内部的底端均匀安装有减震弹簧，且减震弹簧远离承载架的一端连接有支撑板，所述承载架的一侧铰接有门体，所述承载架远离门体一侧的中间位置处安装有第一电动伸缩杆。本发明通过在承载架两端的顶部皆连接旋转杆，且旋转杆的一端延伸至承载架内部并连接U型夹持块，便于对机器人进行固定夹持，防止在移动过程中移位。 | ||
| 搜索关键词： | 承载架 交叉型支撑 电动伸缩杆 机器人辅助 减震弹簧 体内部 旋转杆 底端 滑槽 架体 顶部安装 固定夹持 架体两侧 均匀安装 两端固定 一端连接 移动过程 支撑板 移位 滑块 铰接 门体 内壁 机器人 延伸 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人辅助装置，包括架体(1)、承载架(6)和交叉型支撑架(9)，其特征在于：所述架体(1)内侧的顶部安装有交叉型支撑架(9)，所述架体(1)内部的底端安装有第二电动伸缩杆(17)，且第二电动伸缩杆(17)的输出端与交叉型支撑架(9)连接，所述架体(1)两侧的内壁上皆设有滑槽(16)，所述交叉型支撑架(9)顶部的架体(1)内部固定有承载架(6)，且承载架(6)的两端固定有与滑槽(16)相互配合的滑块(15)，所述承载架(6)内部的底端均匀安装有减震弹簧(8)，且减震弹簧(8)远离承载架(6)的一端连接有支撑板(10)，所述承载架(6)两端的顶部皆连接有旋转杆(2)，且旋转杆(2)的一端延伸至承载架(6)内部并连接有U型夹持块(3)，所述承载架(6)的两侧皆固定有卡槽(7)，所述承载架(6)的一侧铰接有门体(14)，且门体(14)的两端皆固定有与卡槽(7)相互配合的卡块(13)，所述承载架(6)远离门体(14)一侧的中间位置处安装有第一电动伸缩杆(12)，且第一电动伸缩杆(12)的输出端延伸至承载架(6)内部并连接有推板(4)。
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