[发明专利]送餐机器人

摘要

本发明公开了一种送餐机器人，包括：送餐托盘，所述送餐托盘底下设有重力感应器；控制器，所述控制器设于所述机器人体内，所述控制器用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后预设时间内控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪，所述导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实施扫描；智能导航装置，分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态。本发明通过APP设置可以给多个桌子送餐，提高了送餐效率；送餐前通过导航激光仪对周围环境进行扫描然后规划路线，大大减少了行走过程中遇障概率。

主权项

1.一种送餐机器人，其特征在于：包括：送餐托盘，所述送餐托盘底下设有重力感应器；控制器，所述控制器设于所述机器人体内，所述控制器用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后的预设时间后控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪，所述导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实时扫描，将扫描得来的激光点云数据处理绘制成空间二维地图，同步匹配环境特征，实现对本机地理位置的定位；智能导航装置，所述智能导航装置设于机器人体内，且分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态；无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与外部设备的APP相连；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。