[发明专利]送餐机器人

说明书

本发明公开了一种送餐机器人，包括：送餐托盘，所述送餐托盘底下设有重力感应器；控制器，所述控制器设于所述机器人体内，所述控制器用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后预设时间内控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪，所述导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实施扫描；智能导航装置，分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态。本发明通过APP设置可以给多个桌子送餐，提高了送餐效率；送餐前通过导航激光仪对周围环境进行扫描然后规划路线，大大减少了行走过程中遇障概率。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种送餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

但在餐饮方面，餐厅基本上都是招收服务员进行服务，这种服务方式逐渐会被科技代替，一是因为服务人员太多会增加餐厅的投资，减小了利润，二是机器人提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。因此需要设计一种送餐机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种送餐机器人，该机器人先

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种送餐机器人，包括：送餐托盘，所述送餐托盘底下设有重力感应器；控制器，所述控制器设于所述机器人体内，所述控制器用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后预设时间内控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪，所述导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实施扫描，将扫描得来的激光点云数据处理绘制成空间二维地图，同步匹配环境特征，实现对本机地理位置的定位；智能导航装置，所述智能导航装置设于机器人体内，且分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态；无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与外部设备的APP相连；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。

作为优选，还包括：发声装置，所述发声装置设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述控制器，所述发声装置用于提醒客人进行取餐；

作为优选，所述送餐盘上设有与餐盘形状大小相匹配的凹孔。

作为优选，所述运动控制模块上设置有至少两个避障装置，所述运动控制模块周向还设有防撞缓冲条。

作为优选，所述运动控制模块包括驱动电机、两个驱动轮和两个万向轮。

本发明具有以下的特点和有益效果：通过APP设置可以给多个桌子送餐，提高了送餐效率；送餐前通过导航激光仪对周围环境进行扫描然后规划路线，大大减少了行走过程中遇障概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的系统组成图。

图中，1-送餐托盘；2-控制器；3-导航激光扫描仪；4-发声装置；5-凹孔；6-运动控制模块；7-避障装置。