[发明专利]一种基于SLAM识别临近空间的方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201810909618.8 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109062211B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李昌檀 | 申请（专利权）人： | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于Slam中路标信息识别临近空间的方法、装置、系统和计算机存储介质。所述方法包括获取机器人通过SLAM得到的路标信息；根据所述路标信息识别所述机器人所处空间的临近空间。还可包括根据所述临近空间规划所述机器人的行走路径，从而使机器人按照高效的路径行进。所述装置对应具有路标信息获取模块、临近空间识别模块和路径规划模块。上述方法和装置优化了机器人的行走路径，提高了机器人的工作效率，并且操作简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 识别 临近 空间 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于SLAM识别临近空间的方法，其特征在于，包括：获取机器人通过SLAM得到的路标信息；根据所述路标信息识别所述机器人所处空间的临近空间。
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