[发明专利]一种行驶方法有效
| 申请号： | 201810901561.7 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108803625B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种行驶方法，包括：车辆控制单元对行车路线信息进行解析，得到巡航起点位置和巡航终点位置；当车辆实际位置已到达巡航起点位置时，车辆控制单元通过车辆中的感知单元获取实际道路环境信息；并且，车辆控制单元通过车辆中的传感器监测路面坡度数据；车辆控制单元根据路面坡度数据确定与路面坡度数据相对应的第一行驶速度控制参数；并且，车辆控制单元根据实际道路环境信息确定车道特征数据，并根据定车道特征数据确定与车道特征数据相对应的第二行驶速度控制参数；根据第一行驶速度控制参数、第二行驶速度控制参数和预设车辆行驶速度数据得到目标行驶速度数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行驶方法，其特征在于，所述方法包括：车辆中的车辆控制单元获取行车路线信息；对所述行车路线信息进行解析，得到巡航起点位置和巡航终点位置；所述车辆控制单元通过所述车辆中的感知单元监测车辆实际位置；当所述车辆实际位置已到达所述巡航起点位置时，所述车辆控制单元通过所述车辆中的感知单元获取实际道路环境信息；并且，所述车辆控制单元通过所述车辆中的传感器监测路面坡度数据；所述车辆控制单元根据所述路面坡度数据确定与所述路面坡度数据相对应的第一行驶速度控制参数；并且，所述车辆控制单元根据所述实际道路环境信息确定车道特征数据，并根据所述定车道特征数据确定与所述车道特征数据相对应的第二行驶速度控制参数；根据所述第一行驶速度控制参数、所述第二行驶速度控制参数和预设车辆行驶速度数据得到目标行驶速度数据，用以所述车辆根据所述目标行驶速度工作。
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