[发明专利]一种基于VR的变电站仿真平台及方法

摘要

本发明公开了一种基于VR的变电站仿真平台及方法，变电站模拟检修模块、机器人控制模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块均与核心处理模块连接。本发明的变电站电力设备智能巡检系统是依托变电站高精度建模，利用摄像头和机器人采集到的数据，实现对现场设备的实时监测和远程操作。使得工作人员只需戴上VR虚拟头盔，就能亲自在变电站中漫游，并依照巡检流程，实时查看变电站运行情况，从而提高了运检人员的积极性和有效预防巡检过程中不规范的操作带来的人身伤害。另外，还具有培训学习机制、增强训练机制、考核管理机制，实现培训学习、操作、考核管理于一体，大大提高了巡检的效率和可靠性。

主权项

1.一种基于VR的变电站仿真平台，其特征在于：包括变电站模拟检修模块、机器人控制模块、核心处理模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块，所述变电站模拟检修模块、机器人控制模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块均与核心处理模块连接：变电站模拟检修模块，用于模拟变电站检修时的场景，为虚拟机器人巡检提供操作对象环境；机器人控制模块用于在巡检中操作人员操作控制虚拟机器人动作，发出控制指令；核心处理模块完成VR巡检培训学习、VR巡检操作和VR巡检考核管理模块和流程的协调处理；VR设备戴在操作人员的头上，操作人员观察VR设备中的场景，体验虚拟机器人操作空间，通过操作机器人控制模块观察VR设备中机器人的工作反馈，持续不断；投影仪，VR设备中的场景可通过投影仪显示在幕布上；摄像头，安装在VR设备的眼镜的前面板上并且连接核心处理模块，当该VR设备戴在操作人员头上时，该摄像头用于获取机器人控制模块的实景画面；实时学习模块，调用现有培训资源，根据变电站运维人员培训规范生成实战型结构化课件，在虚拟变电站中完成沉浸地学习电力设备规范操作方式；增强训练模块，实现VR操作手柄与虚拟电力操作工具的结合，以自然的方式与虚拟环境中的电力设备进行交互作用，根据训练需求和标准化指导完成操作练习；考核管理模块，在任务模式下学员选择考核项目，系统将实时记录运维人员的考核细节，并通过操作姿势、操作时间的考核点展开智能分析，作出评价并打出分数。