[发明专利]一种基于VR的变电站仿真平台及方法

权利要求书

1.一种基于VR的变电站仿真平台，其特征在于：包括变电站模拟检修模块、机器人控制模块、核心处理模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块，所述变电站模拟检修模块、机器人控制模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块均与核心处理模块连接：

变电站模拟检修模块，用于模拟变电站检修时的场景，为虚拟机器人巡检提供操作对象环境；

机器人控制模块用于在巡检中操作人员操作控制虚拟机器人动作，发出控制指令；

核心处理模块完成VR巡检培训学习、VR巡检操作和VR巡检考核管理模块和流程的协调处理；

VR设备戴在操作人员的头上，操作人员观察VR设备中的场景，体验虚拟机器人操作空间，通过操作机器人控制模块观察VR设备中机器人的工作反馈，持续不断；

投影仪，VR设备中的场景可通过投影仪显示在幕布上；

摄像头，安装在VR设备的眼镜的前面板上并且连接核心处理模块，当该VR设备戴在操作人员头上时，该摄像头用于获取机器人控制模块的实景画面；

实时学习模块，调用现有培训资源，根据变电站运维人员培训规范生成实战型结构化课件，在虚拟变电站中完成沉浸地学习电力设备规范操作方式；

增强训练模块，实现VR操作手柄与虚拟电力操作工具的结合，以自然的方式与虚拟环境中的电力设备进行交互作用，根据训练需求和标准化指导完成操作练习；

考核管理模块，在任务模式下学员选择考核项目，系统将实时记录运维人员的考核细节，并通过操作姿势、操作时间的考核点展开智能分析，作出评价并打出分数。

2.如权利要求1所述的一种基于VR的变电站仿真平台，其特征在于：所述VR设备通过HDMI和USB接口连接核心处理模块。

3.如权利要求1所述的一种基于VR的变电站仿真平台，其特征在于：所述摄像头通过USB连接核心处理模块。

4.如权利要求1所述的一种基于VR的变电站仿真平台，其特征在于：所述变电站模拟检修模块、核心处理模块为安装在PC机上的软件操作系统。

5.如权利要求1所述的一种基于VR的变电站仿真平台，其特征在于：所述机器人控制模块为VR操作手柄。

6.一种基于VR的变电站仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、利用摄像头和机器人采集到的数据，实现对现场设备的实时监测和远程操作，使得工作人员只需戴上VR设备，工作人员自由在变电站中漫游，真实而全面的了解变电站环境以及布局，同时能够在每个点形成360度无死角巡检；

步骤2、实时学习模块调用现有培训资源，根据变电站运维人员培训规范生成实战型结构化课件，在虚拟变电站中完成沉浸地学习电力设备规范操作方式；

步骤3、工作人员通过VR设备直观查看设备实时运行数据、运行状态和台账信息等，通过VR操作手柄点击，查看设备的基础信息；

步骤4、增强训练模块实现VR操作手柄与虚拟电力操作工具的结合，以自然的方式与虚拟环境中的电力设备进行交互作用，根据训练需求和标准化指导完成操作练习；

步骤5、考核管理模块在任务模式下学员选择考核项目，系统将实时记录运维人员的考核细节，并通过操作姿势、操作时间的考核点展开智能分析，作出评价并打出分数。

7.如权利要求6所述的一种基于VR的变电站仿真方法，其特征在于，所述步骤1的巡检内容包括但不限于变压器、开关、刀闸、临时接地线在内的运行设备外观及仪表参数。

8.如权利要求6所述的一种基于VR的变电站仿真方法，其特征在于，所述步骤2的培训资源包括但不限于文字、图片、视频、3D动画。