[发明专利]面向空基监视场景的目标跟踪方法与装置

摘要

本发明提供一种面向空基监视场景的目标跟踪方法与装置。本发明提供的方法，包括：实时获取目标对象的待跟踪视频，提取第一帧以及第二帧，对第一帧进行剪裁截取得到第一兴趣区域图像，对第二帧进行剪裁截取得到目标模板图像以及第二兴趣区域图像，将目标模板图像以及第一兴趣区域图像输入外观跟踪器网络，得到外观跟踪位置，将第一兴趣区域图像以及第二兴趣区域图像输入运动跟踪器网络，得到运动跟踪位置，最后将外观跟踪位置以及运动跟踪位置输入深度融合网络，得到最终跟踪位置。本发明提供的目标跟踪方法，通过两路跟踪器网络并联的方法，利用目标对象的外观和运动信息进行定位跟踪，再将两次定位信息进行融合，从而实现对目标对象的实时跟踪。

主权项

1.一种面向空基监视场景的目标跟踪方法，其特征在于，包括：实时获取目标对象的待跟踪视频，并对所述待跟踪视频进行解帧，以提取第一帧以及第二帧，其中，所述第一帧为当前时刻对应的图像帧，所述第二帧为所述第一帧的前一帧；对所述第一帧进行剪裁截取得到第一兴趣区域图像，并对所述第二帧进行剪裁截取得到目标模板图像以及第二兴趣区域图像；将所述目标模板图像以及所述第一兴趣区域图像输入预设的外观跟踪器网络，得到外观跟踪位置，并将所述第一兴趣区域图像以及所述第二兴趣区域图像输入预设的运动跟踪器网络，得到运动跟踪位置；将所述外观跟踪位置以及所述运动跟踪位置输入深度融合网络，得到融合后的最终跟踪位置。