[发明专利]TOF深度相机距离校准的方法及装置有效
| 申请号： | 201810896521.8 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109143252B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 石江涛;贾仁耀;陈晓东;万云武;杨翠翠 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;卢军峰 |
| 地址： | 230012 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种TOF深度相机距离校准的方法及装置，该方法包括：S1，通过延时电路对TOF相机的调制时钟信号进行延时，利用延时后的调制时钟信号驱动光源发出光信号；S2，发出的光信号通过待标定目标反射至TOF相机传感器上的多个像素；S3，对于多个不同的延时量，根据各个像素点和待标定目标之间的理论距离与实际距离建立距离误差校准表；S4，在实际测量中，利用距离误差校准表对各个像素进行距离补偿。本发明的上述技术方案能够解决像素点之间的差异问题，使各个像素点在TOF深度相机的测量范围内保持一致性，能够有效提高TOF深度相机对空间目标测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | tof 深度 相机 距离 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种TOF深度相机距离校准的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，通过延时电路对TOF相机的调制时钟信号进行延时，利用延时后的调制时钟信号驱动光源发出光信号；S2，发出的所述光信号通过待标定目标反射至TOF相机传感器上的多个像素；S3，对于多个不同的延时量，根据各个像素点和所述待标定目标之间的理论距离与实际距离建立距离误差校准表；S4，在实际测量中，利用所述距离误差校准表对各个像素进行距离补偿。
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