[发明专利]一种高压静电超声智能机器人喷涂装置在审
| 申请号： | 201810896269.0 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108889529A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 缪宏;夏云帆;张燕军;张善文;刘思幸;张玲聪;杨东辉;方晓东;鲁宁 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B05B17/06 | 分类号： | B05B17/06;B05B13/04;B05B15/68;B05B13/02 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种高压静电超声智能机器人喷涂装置，属于智能喷涂设备技术领域，由四轴式喷涂机械臂、旋转装夹机构、喷涂角度控制机构和机械臂竖向旋转轴连接构成，结构新颖；待喷涂的镍基双金属钢管利用旋转装夹系统对工件进行固定，保证了涂装过程中钢管工件的稳定性，利用四轴式喷涂机械臂、喷涂角度控制机构、高压超声静电喷涂装置，协同作业，进行多角度喷涂，可灵活调节喷涂，获得所需厚度的涂层，避免重复喷涂。与传统的喷涂装置相比，利用本装置获得的涂层提升了镍基合金复合钢管外部耐高压和耐冲蚀性能，延长了钢管的使用寿命，同时提高涂装效率，降低加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 喷涂装置 超声 角度控制机构 智能机器人 高压静电 喷涂机械 四轴 涂装 静电喷涂装置 旋转装夹机构 多角度喷涂 耐冲蚀性能 竖向旋转轴 双金属钢管 复合钢管 镍基合金 喷涂设备 使用寿命 协同作业 重复喷涂 装夹系统 传统的 机械臂 耐高压 中钢管 镍基 钢管 智能 灵活 外部 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高压静电超声智能机器人喷涂装置，包括机架和待加工复合钢管(3)；其特征在于：所述喷涂装置还由四轴式喷涂机械臂(1)、旋转装夹机构(2)、喷涂角度控制机构(4)和机械臂竖向旋转轴(5)连接构成；所述旋转装夹机构(2)设置在所述机架的中部，所述旋转装夹机构(2)由装夹底盘(2‑1)、调节螺杆(2‑2)和活动夹爪(2‑3)连接构成，所述装夹底盘(2‑1)与机架连接固定，所述待加工复合钢管(3)被夹持固定在所述活动夹爪(2‑3)之间；所述喷涂角度控制机构(4)设置在所述旋转装夹机构(2)的两侧，所述喷涂角度控制机构(4)由底板(4‑1)、连接套筒(4‑2)、齿轮组(4‑3)、顶板(4‑4)、外套筒(4‑5)、轴承(4‑6)、传动箱壳(4‑7)和减速机(4‑8)构成，所述传动箱壳(4‑7)连接固定在所述底板(4‑1)上，所述连接套筒(4‑2)伸入至所述传动箱壳(4‑7)内，所述齿轮组(4‑3)的一端连接所述减速机(4‑8)，所述齿轮组(4‑3)的另一端与连接套筒(4‑2)固定连接，所述外套筒(4‑5)套置在所述连接套筒(4‑2)的外侧，外套筒(4‑5)底部通过螺栓与传动箱壳(4‑7)连接固定，所述轴承(4‑6)设置在所述外套筒(4‑5)与连接套筒(4‑2)之间，所述四轴式喷涂机械臂(1)与所述连接套筒(4‑2)连接固定；所述四轴式喷涂机械臂(1)由第一机械臂(1‑1)、第二机械臂(1‑2)、第三机械臂(1‑5)和夹持块(1‑4)构成，所述机械臂竖向旋转轴(5)设置在所述第一机械臂(1‑1)和第二机械臂(1‑2)之间，所述夹持块(1‑4)夹持在所述第三机械臂(1‑5)上，所述夹持块(1‑4)和第二机械臂(1‑2)之间连接设有夹块调节转轴(1‑3)，所述第三机械臂(1‑5)的末端连接固定设有高压超声静电喷涂装置(6)。
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- 本发明公开了一种超声波喷涂结构，包括有喷涂装置以及送件装置；所述喷涂装置包括有圆盘形的第一底座，圆盘形的第一底座顶面设有方形的第一固定块，第一固定块顶面设有超声波发生器，所述第一固定块的四个边处均设有一个喷雾嘴，所述圆盘形的第一底座内设有空腔，四个喷雾嘴的均与空腔连通，所述空腔延伸出有一个进料管道；所述喷涂装置还包括有一个顶盘；首先通过曲轴，解决超声波送料工作，自动送料，稳定方便；然后喷雾进行喷涂后，雾气能够在波结集中，提高物件表面处理聚集度；能360度无死角的进行表面处理，且不用其他物体触碰，完成对高精密器件的喷涂工作。
- 一种维托辛斯基线型低频超声大角度多次雾化喷头-201611150560.0
- 高建民;刘彬 - 江苏大学
- 2016-12-14 - 2019-08-27 - B05B17/06
- 本发明提供了一种维托辛斯基低频超声大角度多次雾化喷头，喷头整体振动方向为轴向方向。本发明的维托辛斯基线型低频超声大角度多次雾化喷头变幅杆为维托辛斯基线型变幅杆。维托辛斯基变幅杆放大系数大，所用金属体积小，结构稳定发热少，克服了圆锥形变幅杆、阶梯型变幅杆其变幅杆金属体积大，发热多的缺点；维托辛斯基变幅杆具有较大放大系数，而且作为整个变幅杆克服了复合变幅杆连接困难及长时间工作发热不稳定的缺点。本发明通过进水管道处施加一段时间的持续压力，使雾滴持续加速，在扇形金属薄片的右端面发生雾化，突破了低频超声雾化难以生成超细雾滴和小角度的缺点，可用于农业雾化栽培及超声喷涂等领域。
- 他激式雾化器振荡电路及设计方法-201910547319.9
- 林新春;郑凌波 - 苏州力生美半导体有限公司
- 2019-06-24 - 2019-08-23 - B05B17/06
- 本发明涉及一种他激式雾化器振荡电路及设计方法，包括雾化片、振荡电路、功率管、最小电压检测电路、启动电路、及开关控制电路：所述最小电压检测电路用于检测所述振荡电路振荡电压的最小值，并将检测结果发送至所述开关控制电路；所述开关控制电路用于接收所述检测结果并驱动所述功率管开启或关闭，所述功率管开启以驱动所述启动电路；所述启动电路用于驱动所述振荡电路振荡；所述振荡电路用于驱动所述雾化片谐振以将液体雾化。本发明结构简单，简化振荡电路并提高了振荡电路的性能，达到降低成本且避免失真的效果。
- 一种超声喷雾喷头冷却装置-201822120155.5
- 王延峰;韩冰 - 河北北方学院
- 2018-12-18 - 2019-08-23 - B05B17/06
- 本实用新型公开了一种超声喷雾喷头冷却装置，包括四氟保温层、不锈钢外壳、冷却盘管和限位盖，所述不锈钢外壳的内部填充有四氟保温层，所述四氟保温层的内部开设有限位槽，所述限位槽的外侧螺旋缠绕有冷却盘管，所述不锈钢外壳的外表面设有进水口和出水口，所述冷却盘管与进水口和出水口连通，所述限位槽的底端贯穿开设有喷液口，所述不锈钢外壳的顶部安装有限位盖，所述限位盖贯穿开设有线缆孔。本实用新型具备可在超声喷雾喷头工作时对超声喷雾喷头进行降温，从而防止超声喷雾喷头受热后工作性能下降或损坏的优点。
- 一种雾化装置及补水器-201821247720.8
- 李享福 - 深圳市几素科技有限公司
- 2018-08-03 - 2019-08-16 - B05B17/06
- 本实用新型公开了一种雾化装置及补水器，所述雾化装置，包括雾化片，用于安装雾化片的固定座，其中，所述雾化片的下部设置有耐高温透水材料隔离层。本实用新型通过在雾化片的下部新增设置耐高温透水材料隔离层，能够隔离吸水棒与雾化片的直接接触，从而有效避免雾化片产生的高温烧焦与其接触的吸水棒，提高吸水棒的使用寿命，降低成本，大大减少了不断更换吸水棒的不便。
- 一种超声波防凝结压力桶装置-201821687678.1
- 彭志军 - 彭志军
- 2018-10-18 - 2019-08-16 - B05B17/06
- 本实用新型涉及一种超声波防凝结压力桶装置，包括带盛装内腔与桶口的桶体、锁扣机构、出料口，带桶口的网桶或搅拌件、超声波换能器、超声波发生器，其中网桶或搅拌件设置于桶体的盛装内腔中，超声波换能器设置于桶体或桶盖上，并通过超声波换能器上设有的振子端与网桶或搅拌件相连接一起，以驱动网桶或搅拌件作超声高频振动，超声波换能器与超声波发生器相电连接一起。本超声波防凝结压力桶装置通过采用超声波换能器，对网桶或搅拌件产生超声高频振动，以在原料内不断产生超声波空化效应，使原料不会产生凝结、打团的现象，更不会发生堵塞的现象，而且通过超声波对原料空化效应，还会使原粒更细腻化，喷涂后的颗粒感更细腻，喷涂效果更佳。
- 管式超声雾化片-201821583034.8
- 刘志潜;施小罗 - 湖南嘉业达电子有限公司
- 2018-09-27 - 2019-08-13 - B05B17/06
- 本实用新型提供一种管式超声雾化片。所述管式超声雾化片包括压电陶瓷片、针管、放大片，所述放大片为弹性金属片，其主体部分尺寸大于所述压电陶瓷片，并在一侧设有放大角，所述压电陶瓷片铺设于所述放大片的主体部分，所述针管固定于所述放大角的尖端。本实用新型提供的所述管式超声雾化片解决了现有技术的超声雾化设备雾化效果差、功率需求高、难以雾化粘稠液体的技术问题。
- 一体式防漏雾化片-201821598078.8
- 刘志潜;施小罗 - 湖南嘉业达电子有限公司
- 2018-09-29 - 2019-08-13 - B05B17/06
- 本实用新型提供一种一体式防漏雾化片。所述一体式防漏雾化片包括压电陶瓷片，设于所述压电陶瓷片的电极片，以及分别焊接于所述压电陶瓷片、所述电极片的电线，还包括环形结构的胶圈、防水圈。本实用新型提供的所述一体式防漏雾化片解决了现有技术的雾化片生产效率低、密封不严的技术问题。
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