[发明专利]一种无初值猜测的不规则小行星着陆轨迹优化方法有效
| 申请号： | 201810895750.8 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109335025B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨洪伟;李爽 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无初值猜测的不规则小行星着陆轨迹优化方法，涉及航空航天技术领域，用于探测器对不规则小行星进行探测的着陆轨迹设计，能够适用不规则小行星着陆轨迹的优化。本发明包括：设置小行星着陆轨迹优化问题参数并建立动力学方程和最优控制方程；求解质点引力场兰伯特问题并基于该问题解进一步求解不规则引力场兰伯特问题并获得双脉冲解，利用双脉冲解估计着陆轨迹最优控制问题的协态变量初值与控制开关时间点；基于协态变量初值与控制开关时间点的估计值，通过打靶法获得最优控制解，并输出最优着陆轨迹。本发明无需提供协态变量初值的猜测值，能够适用不规则小行星着陆轨迹的优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 初值 猜测 不规则 小行星 着陆 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无初值猜测的不规则小行星着陆轨迹优化方法，其特征在于，包括：S1、设定小行星着陆轨迹优化问题所涉及的参数；S2、依据小行星着陆轨迹优化问题所涉及的参数建立探测器的动力学方程和最优控制方程；S3、求解惯性坐标系下质点引力场兰伯特问题,得到初始速度；S4、依据初始速度求解小行星本体坐标系下不规则引力场兰伯特问题,得到双脉冲解；S5、利用双脉冲解估计着陆轨迹最优控制问题的协态变量初值与控制开关时间点；S6、利用协态变量初值与控制开关时间点的估计值，通过打靶法得到最优控制解和最优着陆轨迹。
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