[发明专利]一种基于机器人的大棚植保系统在审
| 申请号: | 201810894574.6 | 申请日: | 2018-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN109121874A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
| 发明(设计)人: | 王宜;王丽丽 | 申请(专利权)人: | 明证智能科技(天津)有限公司 |
| 主分类号: | A01G9/14 | 分类号: | A01G9/14;A01M7/00;H04L29/08;H04N7/18;G05D1/02 |
| 代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人: | 贾振勇 |
| 地址: | 300457 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本发明适用于农用设备技术领域,提供了一种基于机器人的大棚植保系统,该系统包括:用于监控以及收发指令的指挥中心,及可与指挥中心通信的智能机器人;智能机器人用于采集大棚内的现场视频信息,将视频信息传送给指挥中心,根据指挥中心的指令执行植保任务;指挥中心根据获取的现场视频信息发送植保任务指令至智能机器人,并监控智能机器人的任务作业情况。本发明实施例替代人工手动作业,摒弃了人工手动对大棚内的农作物进行植保的方式,通过智能机器人根据指挥中心发送的作业指令自动进行植保,植保均匀,保证农作物的农药含量不超标及病害或虫害的消除,提高了工作效率,还避免了对操作人员的身体健康造成影响。 | ||
| 搜索关键词: | 指挥中心 智能机器人 植保 现场视频信息 人工手动 植保系统 大棚 机器人 农作物 发送 工作效率 农用设备 任务指令 任务作业 视频信息 指令执行 作业指令 监控 虫害 病害 收发 指令 采集 超标 农药 替代 通信 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器人的大棚植保系统,其特征在于,所述系统包括:指挥中心;以及可与所述指挥中心通信的智能机器人;所述智能机器人用于采集大棚内的现场视频信息,将所述视频信息传送给所述指挥中心,根据所述指挥中心的指令执行植保任务;所述指挥中心用于根据所述现场视频信息发送植保任务指令至所述智能机器人,并监控所述智能机器人的任务作业情况。
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