[发明专利]一种基于机器人的大棚植保系统

权利要求书

1.一种基于机器人的大棚植保系统，其特征在于，所述系统包括：

指挥中心；以及

可与所述指挥中心通信的智能机器人；

所述智能机器人用于采集大棚内的现场视频信息，将所述视频信息传送给所述指挥中心，根据所述指挥中心的指令执行植保任务；

所述指挥中心用于根据所述现场视频信息发送植保任务指令至所述智能机器人，并监控所述智能机器人的任务作业情况。

2.如权利要求1所述的基于机器人的大棚植保系统，其特征在于，所述指挥中心包括：

与所述智能机器人通信、接收现场视频信息和发送作业任务的第一收发装置；以及

显示所述现场视频信息的第一显示装置。

3.如权利要求2所述的基于机器人的大棚植保系统，其特征在于，所述指挥中心还包括：

中央处理装置，用于根据所述第一收发装置接收的现场视频信息，制定或调整作业任务、并发送给所述第一收发装置。

4.如权利要求2所述的基于机器人的大棚植保系统，其特征在于，所述指挥中心还包括：

第一语音通信装置，用于远程无线语音交互。

5.如权利要求1所述的基于机器人的大棚植保系统，其特征在于，所述智能机器人包括：

无人行驶装置；

设置在所述无人行驶装置上的，用于植保的喷洒装置；

设置在所述无人行驶装置上的，用于采集所述现场视频信息的视频信息采集装置；

设置在所述无人行驶装置上的，用于与所述指挥中心通信的，发送现场视频信息和接收作业任务的第二收发装置。

6.如权利要求5所述的基于机器人的大棚植保系统，其特征在于，所述智能机器人还包括：

自动控制装置，用于根据所述视频信息采集装置采集的现场视频信息，自动调整所述喷洒装置的喷头位置后，自动进行植保；

避障装置，用于根据所述视频信息采集装置采集的所述现场视频信息，自动躲避障碍物后，使所述无人行驶装置自动行驶。

7.如权利要求5所述的基于机器人的大棚植保系统，其特征在于，所述智能机器人还包括：

遥控装置，用于接收并根据所述视频信息采集装置采集的现场视频信息，调整所述喷洒装置的喷头位置后进行植保；

第二语音通信装置，设置在所述遥控装置上，用于远程无线语音交互。

8.如权利要求7所述的基于机器人的大棚植保系统，其特征在于，

所述遥控装置上设置有用于显示所述视频信息采集装置采集的视频信息的第二显示装置。

9.如权利要求1所述的基于机器人的大棚植保系统，其特征在于，

所述指挥中心包括用于接收所述作业任务的完成情况的反馈接收装置；

所述智能机器人包括用于反馈所述作业任务的完成情况的作业反馈装置。

10.如权利要求1所述的基于机器人的大棚植保系统，其特征在于，

所述指挥中心包括用于监控所述智能机器人的位置的定位接收装置；

所述智能机器人包括用于发送所述智能机器人位置的定位发送装置。