[发明专利]一种基于机器人的大棚植保系统

说明书

本发明适用于农用设备技术领域，提供了一种基于机器人的大棚植保系统，该系统包括：用于监控以及收发指令的指挥中心，及可与指挥中心通信的智能机器人；智能机器人用于采集大棚内的现场视频信息，将视频信息传送给指挥中心，根据指挥中心的指令执行植保任务；指挥中心根据获取的现场视频信息发送植保任务指令至智能机器人，并监控智能机器人的任务作业情况。本发明实施例替代人工手动作业，摒弃了人工手动对大棚内的农作物进行植保的方式，通过智能机器人根据指挥中心发送的作业指令自动进行植保，植保均匀，保证农作物的农药含量不超标及病害或虫害的消除，提高了工作效率，还避免了对操作人员的身体健康造成影响。

技术领域

本发明属于农用设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人的大棚植保系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，温室大棚越来越被广泛应用与农作物种植，使得人们能够在不同季节吃到新鲜的蔬菜水果等农作物。

由于种植在大棚内的蔬菜，偶尔会感染各种病害、寄生各种害虫，因此，需要定期为大棚内的蔬菜植保，目前，通常采用人工的方式对棚内蔬菜进行喷药，即由操作人员手持喷药装置对不同农作物进行喷药，而且，须根据其观看到的蔬菜等农作物的高度远近，手动调整喷药的位置，从而完成农药的喷洒工作。

然而，上述的由人工手动对大棚内的农作物进行植保，如喷洒农药，易出现喷药过量、少量或漏喷等情况，导致植保不均匀，从而无法保证农作物的农药含量不超标及病害或虫害的消除；而且，人工手动喷药的工作效率较低，还会对操作人员的身体健康造成影响。

发明内容

本发明实施例提供的基于机器人的大棚植保系统，旨在解决需要人工手动对大棚内的农作物进行植保的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于机器人的大棚植保系统，所述系统包括：

指挥中心；以及

可与所述指挥中心通信的智能机器人；

所述智能机器人用于采集大棚内的现场视频信息，将所述视频信息传送给所述指挥中心，根据所述指挥中心的指令执行植保任务；

所述指挥中心用于根据所述现场视频信息发送植保任务指令至所述智能机器人，并监控所述智能机器人的任务作业情况。

更进一步地，所述指挥中心包括：

与所述智能机器人通信、接收现场视频信息和发送作业任务的第一收发装置；以及

用于显示所述现场视频信息的第一显示装置。

更进一步地，所述指挥中心还包括：

中央处理装置，用于根据所述第一收发装置接收的现场视频信息，制定或调整作业任务、并发送给所述第一收发装置。

更进一步地，所述指挥中心还包括：

第一语音通信装置，用于远程无线语音交互。

更进一步地，所述智能机器人包括：

无人行驶装置；

设置在所述无人行驶装置上的，用于植保的喷洒装置；

设置在所述无人行驶装置上的，用于采集所述现场视频信息的视频信息采集装置；

设置在所述无人行驶装置上的，用于与所述指挥中心通信的，发送现场视频信息和接收作业任务的第二收发装置。

更进一步地，所述智能机器人还包括：

自动控制装置，用于根据所述视频信息采集装置采集的现场视频信息，自动调整所述喷洒装置的喷头位置后，自动进行植保；