[发明专利]一种多无人机协同目标跟踪地面站

摘要

本发明公开了一种多无人机协同目标跟踪地面站，包括无线通信模块、飞行控制模块、飞行监视模块、航线规划模块、日志保存与回放模块、跟踪目标监视模块，所述无线通信模块用于与多架无人机进行数据传输、协议解析，所述飞行控制模块用于读写所有无人机飞行参数、控制参数，所述飞行监视模块用于动态显示无人机飞行姿态、运动状态，所述航线规划模块用于对每架无人机规划预定航线、地理围栏、Home点位置，所述日志保存与回放模块用于对所有飞行数据进行实时存储与日志回放，所述跟踪目标监视模块用于实时获取每架无人机捕捉到的目标的位置。本发明地面站能够保障多无人机目标跟踪过程中实时掌握无人机跟踪动态，确保完成目标跟踪任务。

主权项

1.一种多无人机协同目标跟踪地面站，其特征在于：包括无线通信模块、飞行控制模块、飞行监视模块、航线规划模块、日志保存与回放模块、跟踪目标监视模块，所述无线通信模块用于地面站与多架无人机进行数据传输、协议解析、信息交互，所述飞行控制模块用于地面站设置无人机飞行参数、控制参数，所述飞行监视模块用于动态显示无人机飞行姿态、运动状态，所述航线规划模块用于地面站对每架无人机规划预定航线、地理围栏、Home点位置等，可离线存储或在线写入到无人机，所述日志保存与回放模块用于地面站对所有飞行数据进行实时存储，以备飞行结束后调用日志回放，所述跟踪目标监视模块用于地面站实时获取每架无人机捕捉到的目标的位置，有助于地面工作人员实时监测目标的位置与无人机跟踪的情况。