[发明专利]室内空间检测方法及系统在审
| 申请号： | 201810892748.5 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109059882A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种室内空间检测方法。该方法包括在进入室内之前，获取所述室内的俯视平面图；获取所述室内当前检测数据，其中，所述检测数据包括当前占据所述室内空间的实体的检测信号；将所述检测数据按照所述实体所占的面积投射到所述平面图上；根据所述投射后的平面图判断所述室内空间的占据情况。本申请还提供了一种室内空间检测系统。本申请解决了机器人在乘电梯时检测空间是否足够的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 室内空间 检测数据 室内 投射 检测 申请 检测系统 检测信号 占据 俯视 机器人 电梯 | ||
【主权项】：
1.一种室内空间检测方法，其特征在于，包括：在进入室内之前，获取所述室内的俯视平面图；获取所述室内当前检测数据，其中，所述检测数据包括当前占据所述室内空间的实体的检测信号；将所述检测数据按照所述实体所占的面积投射到所述平面图上；根据所述投射后的平面图判断所述室内空间的占据情况。
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