[发明专利]一种智能辅助驾驶控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810891808.1 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109062209A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘贵如;王陆林;汪军;窦易文;邹姗;修宇;汪婧;刘志军;朱程宇;刘建业 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种智能辅助驾驶控制系统，系统包括中央处理平台、感知输入模块和线控平台，所述感知输入模块将所感应的信号输送至中央处理平台，所述中央处理平台输出控制信号至线控平台；本发明加装一个多GPU和CPU核的中央处理平台(Central Processing Platform，CPP)实现视觉信息处理、感知数据融合、环境建模、自定位、规划、决策和控制模块功能。 | ||
| 搜索关键词： | 中央处理平台 辅助驾驶 控制系统 输入模块 线控 感知 控制模块功能 视觉信息处理 感知数据 环境建模 输出控制 信号输送 智能 自定位 加装 融合 决策 规划 | ||
【主权项】：
1.一种智能辅助驾驶控制系统，其特征在于：系统包括中央处理平台、感知输入模块和线控平台，所述感知输入模块将所感应的信号输送至中央处理平台，所述中央处理平台输出控制信号至线控平台；所述感知输入模块由激光雷达传感器、前方毫米波雷达、后方毫米波雷达、左侧前视摄像头、左侧后视摄像头、右侧前视摄像头、右侧后视摄像头、信号灯检测摄像头、前视目标检测摄像头、车道线检测摄像头、交通标志摄像头、后视目标检测摄像头组成；所述线控平台由电子驻车、线控制动、线控转向、电子档位、电子油门、线控BCM、自动雨刮和自动空调组成。
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