[发明专利]校位机构及具有其的码垛装置

摘要

本发明提供了一种校位机构及具有其的码垛装置。该校位机构包括基座、输送部、感应部、第一纠偏组件和第二纠偏组件，输送部可活动地设置于基座上，输送部用于输送工件，感应部与基座相连接，第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置，第一纠偏组件用于止挡工件，第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置，第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时，第二纠偏组件位于止挡位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时，第二纠偏组件位于避让位置。这样设置使得其他工序可轻松实现对工件的定点拾取。

主权项

1.一种校位机构，其特征在于，包括：基座(10)；输送部(20)，所述输送部(20)可活动地设置于所述基座(10)上，所述输送部(20)用于输送工件；感应部，所述感应部与所述基座(10)相连接；第一纠偏组件，所述第一纠偏组件与所述基座(10)相连接并靠近所述输送部(20)的末端设置，所述第一纠偏组件用于止挡工件；第二纠偏组件，所述第二纠偏组件与所述基座(10)相连接并远离所述第一纠偏组件设置，所述第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当所述感应部检测所述第一纠偏组件与所述第二纠偏组件之间具有工件时，所述第二纠偏组件位于所述止挡位置，当所述感应部检测所述第一纠偏组件与所述第二纠偏组件之间没有工件时，所述第二纠偏组件位于所述避让位置。