[发明专利]一种应用于地面移动机器人的视觉观测云台有效
| 申请号： | 201810888115.7 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109099287B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 解杨敏;唐玉洁;赵原;史航 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16M11/26 | 分类号： | F16M11/26;F16M11/04;F16M11/16;F16M11/18 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于地面移动机器人的视觉观测云台，包括升降装置、转动装置、俯仰装置、双目视觉平台和单片机控制系统，所述转动装置安装在升降装置上，所述俯仰装置安装在转动装置上，所述升降装置、转动装置和俯仰装置串联后末端安装双目视觉平台；单片机控制系统控制各装置协同工作，从而控制双目视觉平台的位姿。本发明视觉观测云台整体具有上下直线运动、左右旋转运动、上下俯仰运动三个运动自由度，其结构简单、合理、控制精度高，可应用于地面移动机器人视觉观测任务；同时安装接口灵活，可适应多种移动机器人平台，具有广泛推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 地面 移动 机器人 视觉 观测 | ||
【主权项】：
1.一种应用于地面移动机器人的视觉观测云台，其特征在于：包括升降装置（1）、转动装置（2）、俯仰装置（3）、双目视觉平台（4）和单片机控制系统，所述转动装置（2）安装在升降装置（1）上，所述俯仰装置（3）安装在转动装置（2）上，所述升降装置（1）、转动装置（2）和俯仰装置（3）串联后末端安装双目视觉平台（4）；单片机控制系统控制各装置协同工作，从而控制双目视觉平台（4）的位姿。
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