[发明专利]一种可远程操作的开挖机器人的3D仿真系统在审
| 申请号： | 201810888010.1 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109048894A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邹杰;李玮;张智莹;尹威;周栋梁;王瑶;卢聪 | 申请（专利权）人： | 中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁高新工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 430077 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种3D仿真系统，属于工程机械领域，具体是涉及一种可远程操作的开挖机器人的3D仿真系统。本发明可实时远程模拟机器人的工作状态，对开挖机器人的机臂、机身和履带的动作进行完全的仿真，使操作人员在远程操作时也可清楚的在显示屏上得到机器人真实的工作状态，防止误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 远程操作 开挖 工程机械领域 远程模拟 误操作 机臂 机身 履带 显示屏 | ||
【主权项】：
1.一种可远程操作的开挖机器人的3D仿真系统，其特征在于，包括：数据变量库，用于建立程序中需要的数据变量，所述数据变量包括来自PLC中机臂油缸的伸缩长度、机身的旋转角度，以及编程过程中各种逻辑处理的中间结果；通讯模块，用于使变量库中的变量与PLC之间经过计算机的各种通信接口进行通信连接和数据交换；仿真模块，用于在操作台对开挖机器人操作时使3D模型进行动画仿真，呈现出机器的工作状态。
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