[发明专利]一种自主水下寻人救生机器人

摘要

本发明公开了一种自主水下寻人救生机器人，包括筒体、固定与筒体一端的保护罩以及固定于筒体远离保护罩外壁上的牵引绳，所述筒体的内壁上固定有竖直设置的隔板一，隔板一的一侧设有固定于筒体内壁上的氧气瓶，筒体的侧壁上设有位于氧气瓶下方的活动板，活动板上固定有位于筒体内部的呼吸器，隔板一远离氧气瓶一侧壁中部固定有水平设置隔板二，隔板二的下方固定有的控制箱，控制箱的一侧设有用于驱动活动板运动的驱动机构一，控制箱的一侧设有输出端贯隔板二的驱动机构二，驱动机构二的输出端顶部固定有针头，针头的正上方设有固定于筒体内壁上的储液袋。本发明给潜水者提供备用的氧气，给潜水者救援争取了时间。

主权项

1.一种自主水下寻人救生机器人，包括筒体（1）、固定与筒体（1）一端的保护罩（2）以及固定于筒体（1）远离保护罩（2）外壁上的牵引绳（3），其特征在于，所述筒体（1）的内壁上固定有竖直设置的隔板一（4），隔板一（4）的一侧设有固定于筒体（1）内壁上的氧气瓶（5），筒体（1）的侧壁上设有位于氧气瓶（5）下方的活动板6（6），活动板6（6）上固定有位于筒体（1）内部的呼吸器（7），隔板一（4）远离氧气瓶（5）一侧壁中部固定有水平设置隔板二（10），隔板二（10）的下方固定有的控制箱（8），控制箱（8）的一侧设有用于驱动活动板6（6）运动的驱动机构一（9），控制箱（8）的一侧设有输出端贯隔板二（10）的驱动机构二（11），驱动机构二（11）的输出端顶部固定有针头（12），针头（12）的正上方设有固定于筒体（1）内壁上的储液袋（13），储液袋（13）的正下方设有固定与隔板二（10）顶部的金属块（14），金属块（14）的一侧设有贯穿保护罩（2）的通气管（15），通气管（15）远离金属块（14）的一端固定有内嵌于保护罩（2）外壁上的气囊（16），气囊（16）的下方设有安装于控制箱（8）一侧的激光测距仪（17），所述筒体（1）的外壁上固定有四个均匀分布的动力装置（18）。