[发明专利]一种自主水下寻人救生机器人

权利要求书

1.一种自主水下寻人救生机器人，包括筒体（1）、固定与筒体（1）一端的保护罩（2）以及固定于筒体（1）远离保护罩（2）外壁上的牵引绳（3），其特征在于，所述筒体（1）的内壁上固定有竖直设置的隔板一（4），隔板一（4）的一侧设有固定于筒体（1）内壁上的氧气瓶（5），筒体（1）的侧壁上设有位于氧气瓶（5）下方的活动板6（6），活动板6（6）上固定有位于筒体（1）内部的呼吸器（7），隔板一（4）远离氧气瓶（5）一侧壁中部固定有水平设置隔板二（10），隔板二（10）的下方固定有的控制箱（8），控制箱（8）的一侧设有用于驱动活动板6（6）运动的驱动机构一（9），控制箱（8）的一侧设有输出端贯隔板二（10）的驱动机构二（11），驱动机构二（11）的输出端顶部固定有针头（12），针头（12）的正上方设有固定于筒体（1）内壁上的储液袋（13），储液袋（13）的正下方设有固定与隔板二（10）顶部的金属块（14），金属块（14）的一侧设有贯穿保护罩（2）的通气管（15），通气管（15）远离金属块（14）的一端固定有内嵌于保护罩（2）外壁上的气囊（16），气囊（16）的下方设有安装于控制箱（8）一侧的激光测距仪（17），所述筒体（1）的外壁上固定有四个均匀分布的动力装置（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自主水下寻人救生机器人，其特征在于，所述氧气瓶（5）和呼吸器（7）之间连接有连接软管（19），连接软管（19）呈螺旋形或回字形置于筒体（1）、隔板一（4）和氧气瓶（5）构成空间内。

3.根据权利要求1所述的一种自主水下寻人救生机器人，其特征在于，所述储液袋（13）内填充有蒸馏水，金属块（14）为金属钠。

4.根据权利要求1所述的一种自主水下寻人救生机器人，其特征在于，所述牵引绳（3）的一端固定于潜水者腕部或固定于潜水者的胸部。

5.根据权利要求1所述的一种自主水下寻人救生机器人，其特征在于，所述激光测距仪（17）的一侧设有固定与隔板二（10）底部的摄像头，控制箱（8）内安装有控制器、蓄电池和无线通信模块。