[发明专利]一种自主水下寻人救生机器人

说明书

本发明公开了一种自主水下寻人救生机器人，包括筒体、固定与筒体一端的保护罩以及固定于筒体远离保护罩外壁上的牵引绳，所述筒体的内壁上固定有竖直设置的隔板一，隔板一的一侧设有固定于筒体内壁上的氧气瓶，筒体的侧壁上设有位于氧气瓶下方的活动板，活动板上固定有位于筒体内部的呼吸器，隔板一远离氧气瓶一侧壁中部固定有水平设置隔板二，隔板二的下方固定有的控制箱，控制箱的一侧设有用于驱动活动板运动的驱动机构一，控制箱的一侧设有输出端贯隔板二的驱动机构二，驱动机构二的输出端顶部固定有针头，针头的正上方设有固定于筒体内壁上的储液袋。本发明给潜水者提供备用的氧气，给潜水者救援争取了时间。

技术领域

本发明涉及潜水机器人技术领域，尤其涉及一种自主水下寻人救生机器人。

背景技术

随着陆地资源开发殆尽，而开发太空资源的科学技术水平还不足够，人类已经把目光转向了海洋。但是海洋环境恶劣危险，人类的潜水深度有限，不能直接完成深海及海底资源的探测任务。水下机器人强度高、抗高水压、可操控，能够完成深水海域的探测和分析任务，并将探测数据返回到陆地上，已逐渐成为人类进行海洋资源开发的主要工具。水下机器人主要分为有缆遥控潜水器(POV)和无缆遥控潜水器(AUV)两种。有缆机器人使用范围受到极大的限制，不能完成很多复杂环境下的工作。无缆机器人控制灵活，能够适应复杂环境中的各项任务，因此无缆机器人获得广泛的应用，已成为各国研究的核心。然而现在的水下机器人的作用主要是完成各种科学考察、探测、深海打捞等高难度任务，目前市场上还没有一款基于无线通信的水下救援机器人，能够实时陪伴潜水者运动，记录潜水者水下情况，在潜水者出现溺水或者紧急事故下能够按照合理速度携带潜水者上浮至水面等待救护。

申请号：CN20161102681.4，公开（公告）号 CN106737703A的文件公开了“基于无线通讯的水下救援机器人及其救援方法”，其解决了跟随潜水者的问题，但是，当潜水者背负的氧气不足时，在潜水者上升的过程汇中会导致潜水者缺氧而溺亡的现象，无法给潜水者供给氧气，不能满足潜水者的使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自主水下寻人救生机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自主水下寻人救生机器人，包括筒体、固定与筒体一端的保护罩以及固定于筒体远离保护罩外壁上的牵引绳，所述筒体的内壁上固定有竖直设置的隔板一，隔板一的一侧设有固定于筒体内壁上的氧气瓶，筒体的侧壁上设有位于氧气瓶下方的活动板，活动板上固定有位于筒体内部的呼吸器，隔板一远离氧气瓶一侧壁中部固定有水平设置隔板二，隔板二的下方固定有的控制箱，控制箱的一侧设有用于驱动活动板运动的驱动机构一，控制箱的一侧设有输出端贯隔板二的驱动机构二，驱动机构二的输出端顶部固定有针头，针头的正上方设有固定于筒体内壁上的储液袋，储液袋的正下方设有固定与隔板二顶部的金属块，金属块的一侧设有贯穿保护罩的通气管，通气管远离金属块的一端固定有内嵌于保护罩外壁上的气囊，气囊的下方设有安装于控制箱一侧的激光测距仪，所述筒体的外壁上固定有四个均匀分布的动力装置。

优选的，所述氧气瓶和呼吸器之间连接有连接软管，连接软管呈螺旋形或回字形置于筒体、隔板一和氧气瓶构成空间内。

优选的，所述储液袋内填充有蒸馏水，金属块为金属钠。

优选的，所述牵引绳的一端固定于潜水者腕部或固定于潜水者的胸部。

优选的，所述激光测距仪的一侧设有固定与隔板二底部的摄像头，控制箱内安装有控制器、蓄电池和无线通信模块。

本发明中的有益效果为：

1.通过氧气瓶、活动板、呼吸器、控制箱和驱动机构一的设计给潜水者提供备用的氧气，给潜水者救援争取了时间；