[发明专利]一种基于特征相似性学习的运动目标跟踪方法在审
申请号: | 201810884645.4 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN109118521A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 李志刚;朱莉;代杰;于印 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 胡建华 |
地址: | 210007 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于特征相似性学习的运动目标跟踪方法,包括:输入前一帧的目标状态 |
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搜索关键词: | 非局部相似性 运动目标跟踪 分类器参数 特征相似性 目标状态 前一帧 得分计算 度量函数 复杂场景 跟踪目标 光照影响 状态更新 背景区 跟踪器 稳健性 有效地 正样本 学习 遮挡 输出 回归 研究 | ||
【主权项】:
1.一种基于特征相似性学习的运动目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,输入前一帧的目标状态
和分类器参数W't‑1,利用运动模型
采样出np个候选粒子
步骤2,根据步骤1中每一个粒子状态
裁剪出当前帧中的与之对应的图像块
并且计算其非局部相似性NSL特征表示
最终得到其观测模型
步骤3,根据观测模型找出目标最优状态
并得到其对应的图像块
步骤4,更新分类器参数W't←W't‑1;步骤5,输出目标最优状态
输出分类器参数W't用于下一帧的计算。
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