[发明专利]一种用于骨科导航机器人的器械把持器在审
| 申请号： | 201810883326.1 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110801285A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 石海龙;王德峰;潘杭;梅晓阳 | 申请（专利权）人： | 上海术凯机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/70 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 201413 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于骨科导航机器人的器械把持器，所述器械把持器包括：第一套管，所述第一套管通过连接杆与所述骨科导航机器人的机械臂连接；第二套管，所述第二套管嵌插于所述第一套管中；第三套管，所述第三套管嵌插于所述第二套管中，所述第三套管上设置有用于置入导针的通道；其中，在向骨骼置入导针的过程中，所述第一套管不置入至皮肤内部，所述第二套管置入至皮肤内部且不置入至所述骨骼内部，所述第三套管置入至所述骨骼内部。本申请的把持器具有多层套管结构，给予医师稳固的进钉点、角度，有利于提高手术的安全性和稳定性，有利于降低穿孔率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨科 导航 机器人 器械 把持 | ||
【主权项】：
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