[发明专利]一种用于骨科导航机器人的器械把持器在审
| 申请号： | 201810883326.1 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110801285A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 石海龙;王德峰;潘杭;梅晓阳 | 申请（专利权）人： | 上海术凯机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/70 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 201413 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨科 导航 机器人 器械 把持 | ||
1.一种用于骨科导航机器人的器械把持器(100)，其特征在于，所述器械把持器(100)包括：
第一套管(110)，所述第一套管(110)通过连接杆(200)与所述骨科导航机器人的机械臂(300)连接；
第二套管(120)，所述第二套管(120)嵌插于所述第一套管(110)中；
第三套管(130)，所述第三套管(130)嵌插于所述第二套管(120)中，所述第三套管(130)上设置有用于置入导针(400)的通道；
其中，在向骨骼置入导针的过程中，所述第一套管(110)不置入至皮肤内部，所述第二套管(120)置入至皮肤内部且不置入至所述骨骼内部，所述第三套管(130)置入至所述骨骼内部。
2.根据权利要求1所述的器械把持器，其特征在于，所述第三套管(130)包括：
骨钻套管(131)，所述骨钻套管(131)上设置有通道，骨钻通过所述骨钻套管(131)的通道可拆卸地嵌插于所述骨钻套管(131)中；
导针套管(132)，所述导针套管(132)通过所述骨钻套管(131)的通道可拆卸地嵌插于所述骨钻套管(131)中；
所述第三套管(130)嵌插于所述第二套管(120)中具体为：所述骨钻套管(131)嵌插于所述第二套管(120)中；
所述第三套管(130)上设置有用于置入导针的通道具体为：所述导针套管(132)上设置有用于置入所述导针的通道。
3.根据权利要求2所述的器械把持器，其特征在于，所述骨钻套管(131)与所述骨骼接触的一端包括齿状或针状的嵌插部(101)，
所述第三套管(130)置入至骨骼内部具体包括：所述嵌插部置入至所述骨骼内部。
4.根据权利要求3所述的器械把持器，其特征在于，所述第一套管(110)包括套体(111)和平台套管(112)，所述平台套管(112)嵌插于所述套体(111)中；
所述第一套管(110)通过连接杆(200)与所述骨科导航机器人的机械臂(300)连接具体为：所述套体(111)通过所述连接杆(200)与所述骨科导航机器人的机械臂(300)连接；
所述第二套管(120)嵌插与所述第一套管(110)中具体为：所述第二套管(120)嵌插与所述平台套管(112)中。
5.根据权利要求4所述的器械把持器，其特征在于，所述第二套管(120)为软组织套管，所述软组织套管设置有通道，导芯通过所述软组织套管的通道可拆卸地嵌插于所述软组织套管中；
所述骨钻套管(131)嵌插于所述第二套管(120)中具体为：所述骨钻套管(131)通过所述软组织套管的通道可拆卸地嵌插于所述软组织套管中。
6.根据权利要求5所述的器械把持器，其特征在于，各层套管的结构关系为：外层套管的内径与内层套管的外径相等，和/或
各层套管的长度关系为：外层套管的长度小于内层套管的长度。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的器械把持器，其特征在于，所述套体(111)在轴向方向上设置有开口(102)。
8.根据权利要求1或2所述的器械把持器，其特征在于，所述第一套管(110)连接有追踪定位装置(500)；和/或
在向所述骨骼置入导针的过程中，所述第一套管(110)与所述皮肤接触，所述第二套管(120)与所述骨骼的骨面接触。
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