[发明专利]一种轮腿式凿岩机器人在审
| 申请号： | 201810882275.0 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109083643A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘登;张桂春 | 申请（专利权）人： | 徐州乐泰机电科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21C31/00;E21C29/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本分案发明公开了一种轮腿式凿岩机器人，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身（6）、视觉信息采集装置（7）以及机械臂组件（8）；所述的机械臂组件（8）有两组，分别安装在车身（6）两侧，机械臂组件（8）安装有液压劈裂机（8.1.3）。本发明是一种新型轮腿式凿岩机器人，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速通过崎岖不平区域，将液压劈裂机安装在机械臂上，通过车身移动组件和双多自由度机械臂的协调运动，智能调节液压劈裂机的工作角度和工作距离，代替工作人员执行复杂任务，效率高，工作能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 机械臂组件 液压劈裂机 移动组件 种轮 多自由度机械臂 采集装置 工作距离 工作能力 轮式底盘 轮式装置 崎岖不平 视觉信息 抬腿组件 协调运动 移动装置 越障能力 支承框架 智能调节 转体组件 电驱动 机械臂 轮腿式 液压式 两组 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种轮腿式凿岩机器人，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身（6）、视觉信息采集装置（7）以及机械臂组件（8）；两套轮式底盘（1）为凿岩机器人提供移动速度快的轮式移动方式，车身移动组件（3）调节机器人的重心位置，电驱动转体组件（4）和液压式抬腿组件（5）为凿岩机器人提供越障能力强的腿式移动方式，所述的视觉信息采集装置（7）安装在车身（6）上。
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