[发明专利]一种为电动汽车应急补充能源机器人及工作流程

摘要

本发明涉及能源补充机器人技术领域，特指一种为电动汽车应急补充能源机器人及工作流程，激光雷达用于扫描能源机器人本体周围的环境；能源机器人本体内部的处理器通过激光雷达扫描的数据构建地图模型；3D摄像头用于捕获前端的图像的深度信息；GPS模块用于获取机器人当前的地理位置；能源机器人本体与中央管理系统之间通过4G通信模块实现信息的相互传输；充电线缆盒的内部设置有充电输出接口；充电线缆盒上设置有电子密码锁；自动充电红外接收器和机器人充电接口均设置在能源机器人本体的后表面；通过本方案实现对电动汽车紧急充电救援，机器人能够在路面上自动导航并行走，无需救援人员；降低救援成本，减少救援过程中的能量耗损。

主权项

1.一种为电动汽车应急补充能源机器人，它包括有能源机器人本体（1）；其特征在于：所述能源机器人本体（1）为圆柱体形状；所述能源机器人本体（1）内部设置有处理器；所述能源机器人本体（1）的底部设置有行走机构（5）；所述能源机器人本体（1）的外侧表面上均布有若干个超声波传感器（4）；所述能源机器人本体（1）的顶部设置有激光雷达（2）；所述激光雷达（2）用于扫描能源机器人本体（1）周围的环境；所述能源机器人本体（1）内部的处理器通过激光雷达（2）扫描的数据构建地图模型；所述能源机器人本体（1）的侧壁上设置有3D摄像头（3）、充电线缆盒（6）、机器人ID号标识区（7）、自动充电红外接收器（8）和机器人充电接口（9）；所述能源机器人本体（1）的内部设置有GPS模块和4G通信模块；所述3D摄像头（3）设置在能源机器人本体（1）的前表面；所述3D摄像头（3）用于捕获前端的图像的深度信息；所述GPS模块用于获取机器人当前的地理位置；所述能源机器人本体（1）与中央管理系统之间通过4G通信模块实现信息的相互传输；所述充电线缆盒（6）的内部设置有充电输出接口；所述充电线缆盒（6）上设置有电子密码锁；所述自动充电红外接收器（8）的数量至少为三个；所述自动充电红外接收器（8）和机器人充电接口（9）均设置在能源机器人本体（1）的后表面。