[发明专利]一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置

摘要

本发明公开了一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，包括承载箱、天线、控制模块、干扰装置、承载圆盘和电动舵机模块；所述干扰装置和天线均设于所述承载圆盘上，所述承载圆盘承托于所述承载箱的顶部；所述电动舵机模块和控制模块设于所述承载箱内，所述电动舵机模块的输出轴传动连接于所述天线并可驱动其转动，所述控制模块控制连接于所述电动舵机模块和干扰装置，所述控制模块包括控制器、无人机控制信号识别模块和定位无人机模块。本发明可实现对无人机的有效监控、定位和干扰，识别效率高、干扰灵活。

主权项

1.一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，其特征在于，包括承载箱、天线、控制模块、干扰装置、承载圆盘和电动舵机模块；所述干扰装置和天线均设于所述承载圆盘上，所述承载圆盘承托于所述承载箱的顶部；所述电动舵机模块和控制模块设于所述承载箱内，所述电动舵机模块的输出轴传动连接于所述天线并可驱动其转动，所述控制模块控制连接于所述电动舵机模块和干扰装置；所述控制模块包括控制器、无人机控制信号识别模块和定位无人机模块；所述定位无人机模块通讯连接于至少四个监测站，用于接收监测站监测到的无线信号并传输至控制器，并经控制器传输至无人机控制信号识别模块；当无人机控制信号识别模块确定该无线信号为无人机控制信号时，利用TDOA算法计算该无线信号的信号源的具体位置坐标信息，即无人机的位置坐标信息，并传输至控制器，控制器据此驱动电动舵机模块带动天线转动直至天线指向无人机的位置，并驱动干扰装置对无人机进行干扰；所述无人机控制信号识别模块用于将接收到的无线信号的特征与预设的无人机控制信号的特征进行对比，检测出无人机控制信号，并将检测结果传输给控制器，经过控制器传输给定位无人机模块；所述干扰装置用于根据控制器的指令对天线指向的无人机进行干扰。