[发明专利]一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置

权利要求书

1.一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，其特征在于，包括承载箱、天线、控制模块、干扰装置、承载圆盘和电动舵机模块；所述干扰装置和天线均设于所述承载圆盘上，所述承载圆盘承托于所述承载箱的顶部；所述电动舵机模块和控制模块设于所述承载箱内，所述电动舵机模块的输出轴传动连接于所述天线并可驱动其转动，所述控制模块控制连接于所述电动舵机模块和干扰装置；

所述控制模块包括控制器、无人机控制信号识别模块和定位无人机模块；所述定位无人机模块通讯连接于至少四个监测站，用于接收监测站监测到的无线信号并传输至控制器，并经控制器传输至无人机控制信号识别模块；当无人机控制信号识别模块确定该无线信号为无人机控制信号时，利用TDOA算法计算该无线信号的信号源的具体位置坐标信息，即无人机的位置坐标信息，并传输至控制器，控制器据此驱动电动舵机模块带动天线转动直至天线指向无人机的位置，并驱动干扰装置对无人机进行干扰；所述无人机控制信号识别模块用于将接收到的无线信号的特征与预设的无人机控制信号的特征进行对比，检测出无人机控制信号，并将检测结果传输给控制器，经过控制器传输给定位无人机模块；所述干扰装置用于根据控制器的指令对天线指向的无人机进行干扰。

2.根据权利要求1所述的具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，其特征在于，所述承载箱主要由上面板、底板和四块侧面板组成，其中：底板的尺寸为长350mm、宽350mm、高5mm；四块侧面板的尺寸一致，均为长350mm、宽5mm、高150mm；上面板尺寸为长350mm、宽350mm、高5mm。

3.根据权利要求2所述的具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，其特征在于，所述底板的四角分别设有一个5mm的螺纹孔，四块侧面板分别焊接有焊接板，所述焊接板与所述底板的螺纹孔对应的位置分别设置有相同规格的螺纹孔，有螺丝穿过并连接焊接板和底板的螺纹孔实现底板和焊接板的连接，从而实现底板和侧面板的连接；所述上面板的中心处设有一通孔，孔径为9mm，所述电动舵机模块的输出轴穿过所述上面板的通孔。

4.根据权利要求1所述的具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，其特征在于，所述承载圆盘的尺寸为直径350mm，其中心处设有一孔径为9mm的通孔，所述电动舵机模块的输出轴穿过所述承载圆盘的通孔。

5.根据权利要求1所述的具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，其特征在于，所述电动舵机模块采用的舵机型号为ASMC-03A超大扭矩合金舵机。

6.根据权利要求1所述的具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，其特征在于，所述无人机控制信号识别模块包括带通滤波器和宽带频谱特征检测器，所述带通滤波器用于对监测站监测到的无线信号进行筛选，筛选出信号频段为840.5MHz-845MHz、1430MHz-1444MHz和2408MHz-2440MHz的无线信号，所述宽带频谱特征检测器用于将筛选出的无线信号的特征与预设的无人机控制信号的特征进行对比，检测出这些信号频段中的无人机控制信号，并将检测结果发送给控制器。

7.利用上述任一权利要求所述的具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置进行无人机识别和干扰的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、定位无人机模块接收各个监测站监测到的无线信号并传输至控制器，经过控制器传输至无人机控制信号识别模块；

S2、无人机控制信号识别模块将接收到的无线信号的特征与预设的无人机控制信号的特征进行对比，检测出无人机控制信号，并将检测结果传输给控制器，经过控制器传输给定位无人机模块；

S3、当无人机控制信号识别模块确定该无线信号为无人机控制信号时，利用TDOA算法计算该无线信号的信号源的具体位置坐标信息，即无人机的位置坐标信息，并传输至控制器；

S4、控制器根据无人机的位置坐标信息驱动电动舵机模块带动天线转动直至天线指向无人机的位置，并驱动干扰装置对天线指向的无人机进行干扰。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S2具体为：

S2.1、带通滤波器对监测站监测到的无线信号进行筛选，筛选出信号频段为840.5MHz-845MHz、1430MHz-1444MHz和2408MHz-2440MHz的无线信号；

S2.2、宽带频谱特征检测器将筛选出的无线信号的特征与预设的无人机控制信号的特征进行对比，检测出这些信号频段中的无人机控制信号，并将检测结果发送给控制器。