[发明专利]一种水上垃圾回收机器人

摘要

本发明公开了一种水上垃圾回收机器人，包括船体以及安装于船体上的传动机构、传送清扫组件、往复运动机构、垃圾箱组件和拨爪组件，所述传动机构由电机、主动轮组、主锥齿、传动轮组、转轴、从锥齿、从动轮组、传动皮带、涡轮和传动轴组成。本水上垃圾回收机器人，通过电机带动传送带转动，从而将水面上的垃圾输送到垃圾箱内，同时在传送带上布置倒齿，用于将一些不容易带上来的垃圾带上来，防止垃圾在输送的过程掉落，而且通过两侧的拨爪往复运动，将船体前方两侧的垃圾往中间聚拢，以便集中清理垃圾，提高了清理效率。

主权项

1.一种水上垃圾回收机器人，包括船体(1)以及安装于船体(1)上的传动机构(2)、传送清扫组件(3)、往复运动机构(4)、垃圾箱组件(5)和拨爪组件(6)，其特征在于：所述传动机构(2)由电机(20)、主动轮组(21)、主锥齿(22)、传动轮组(23)、转轴(24)、从锥齿(25)、从动轮组(26)、传动皮带(27)、涡轮(28)和传动轴(29)组成，电机(20)安装于船体(1)的船尾端，主动轮组(21)与主锥齿(22)依次安装于电机(20)的输出轴上，传动轮组(23)通过轴座分别安装于船体(1)的两端，主动轮组(21)与传动轮(23)组之间通过传动皮带(27)相连，转轴(24)通过轴座安装于主锥齿(22)的一端，从锥齿(25)安装于转轴(24)上，从锥齿(25)与主锥齿(22)啮合，从动轮组(26)通过轴座分别安装于船体(1)底部的两端，传动轮组(23)与从动轮组(26)之间通过传动轴(29)相连，涡轮(28)位于船体(1)外，涡轮(28)通过轮轴(281)与从动轮组(26)相连，传动轴(29)的一端上还安装有副锥齿(291)；所述传送清扫组件(3)由主链轮(30)、从链轮(31)、传送链(32)、传送带(33)、旋转刷(34)、主皮带轮(35)、从皮带轮(36)和环形皮带(37)组成，主链轮(30)通过轴杆(301)安装于船体(1)的船首端，从链轮(31)通过轮座安装于主链轮(30)的斜上端，从链轮(31)上还安装有传动锥齿(311)，传动锥齿(311)与副锥齿(291)啮合，传送链(32)套装于主链轮(30)与从链轮(31)上，传送带(33)安装于传送链(32)之间，旋转刷(34)通过轴座(11)安装于传送带(33)的上端，主皮带轮(35)安装于旋转刷(34)的一端，从皮带轮(36)安装于转轴(24)的一端，主皮带轮(35)与从皮带轮(36)通过环形皮带(37)相连；所述往复运动机构(4)由第一连杆(40)、第二连杆(41)、轴柱(42)、齿条(43)和导轨(44)组成，第一连杆(40)与第二连杆(41)的两端开孔，开孔直径与轴柱(42)相吻合，第一连杆(40)通过轴柱(42)与主皮带轮(35)连接，第二连杆(41)通过轴柱(42)与第一连杆(40)连接，齿条(43)通过轴柱(42)与第二连杆(41)连接，齿条(43)的底部还开设有轨槽(431)，轨槽(431)与导轨(44)相匹配，齿条(43)滑动安装于导轨(44)上，导轨(44)安装于船体(1)的内侧壁上；所述垃圾箱组件(5)由第一箱体(50)、第二箱体(51)、第三箱体(52)、锁扣(53)和滑轮(54)组成，第一箱体(50)与第二箱体(51)的内侧端角处均开设有滑槽(55)，滑槽(55)与第二箱体(51)和第三箱体(52)的外端角相匹配，第二箱体(51)沿滑槽(55)滑动安装于第一箱体(50)内，第三箱体(52)沿滑槽(55)滑动安装于第二箱体(51)内，锁扣(53)安装于第一箱体(50)的两端，锁扣(53)与船体(1)上设有的锁块(12)相对应，滑轮(54)安装于第一箱体(50)的侧面，滑轮(54)与船体(1)上设有的轮槽(13)相吻合；所述拨爪组件(6)由拨爪(60)、圆角(61)、直角(62)、固定杆(63)和齿轮(64)组成，拨爪(60)通过旋转轴安装于直角(62)之间，圆角(61)安装于拨爪(60)的上端，直角(62)安装于固定杆(63)一端的底部，固定杆(63)的另一端与齿轮(64)相连，齿轮(64)安装于船体(1)上齿轮(64)与齿条(43)啮合。