[发明专利]一种水上垃圾回收机器人

说明书

本发明公开了一种水上垃圾回收机器人，包括船体以及安装于船体上的传动机构、传送清扫组件、往复运动机构、垃圾箱组件和拨爪组件，所述传动机构由电机、主动轮组、主锥齿、传动轮组、转轴、从锥齿、从动轮组、传动皮带、涡轮和传动轴组成。本水上垃圾回收机器人，通过电机带动传送带转动，从而将水面上的垃圾输送到垃圾箱内，同时在传送带上布置倒齿，用于将一些不容易带上来的垃圾带上来，防止垃圾在输送的过程掉落，而且通过两侧的拨爪往复运动，将船体前方两侧的垃圾往中间聚拢，以便集中清理垃圾，提高了清理效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种水上垃圾回收机器人。

背景技术

随着科技的发展，应对各种环境下的机器人不断被研发出来。由于目前水资源污染严重，经常能够看到水面上漂浮着大量垃圾，而清理这些垃圾通常是采用的是人工打捞的方式，虽然人工打捞清理效果好，但存在着操作难度大、清理效率低、周期长等问题，而且人工打捞存在危险性，因此，急需一种可以在水面清理垃圾的机器人来代替人工打捞，已解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水上垃圾回收机器人，可代替人工对水面垃圾进行打捞作液，大大提高了清理效率、降低了操作难度，不会存人工打捞所具有的危险性，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水上垃圾回收机器人，包括船体以及安装于船体上的传动机构、传送清扫组件、往复运动机构、垃圾箱组件和拨爪组件，所述传动机构由电机、主动轮组、主锥齿、传动轮组、转轴、从锥齿、从动轮组、传动皮带、涡轮和传动轴组成，电机安装于船体的船尾端，主动轮组与主锥齿依次安装于电机的输出轴上，传动轮组通过轴座分别安装于船体的两端，主动轮组与传动轮组之间通过传动皮带相连，转轴通过轴座安装于主锥齿的一端，从锥齿安装于转轴上，从锥齿与主锥齿啮合，从动轮组通过轴座分别安装于船体底部的两端，传动轮组与从动轮组之间通过传动轴相连，涡轮位于船体外，涡轮通过轮轴与从动轮组相连，传动轴的一端上还安装有副锥齿；

所述传送清扫组件由主链轮、从链轮、传送链、传送带、旋转刷、主皮带轮、从皮带轮和环形皮带组成，主链轮通过轴杆安装于船体的船首端，从链轮通过轮座安装于主链轮的斜上端，从链轮上还安装有传动锥齿，传动锥齿与副锥齿啮合，传送链套装于主链轮与从链轮上，传送带安装于传送链之间，旋转刷通过轴座安装于传送带的上端，主皮带轮安装于旋转刷的一端，从皮带轮安装于转轴的一端，主皮带轮与从皮带轮通过环形皮带相连；

所述往复运动机构由第一连杆、第二连杆、轴柱、齿条和导轨组成，第一连杆与第二连杆的两端开孔，开孔直径与轴柱相吻合，第一连杆通过轴柱与主皮带轮连接，第二连杆通过轴柱与第一连杆连接，齿条通过轴柱与第二连杆连接，齿条的底部还开设有轨槽，轨槽与导轨相匹配，齿条滑动安装于导轨上，导轨安装于船体的内侧壁上；

所述垃圾箱组件由第一箱体、第二箱体、第三箱体、锁扣和滑轮组成，第一箱体与第二箱体的内侧端角处均开设有滑槽，滑槽与第二箱体和第三箱体的外端角相匹配，第二箱体沿滑槽滑动安装于第一箱体内，第三箱体沿滑槽滑动安装于第二箱体内，锁扣安装于第一箱体的两端，锁扣与船体上设有的锁块相对应，滑轮安装于第一箱体的侧面，滑轮与船体上设有的轮槽相吻合；

所述拨爪组件由拨爪、圆角、直角、固定杆和齿轮组成，拨爪通过旋转轴安装于直角之间，圆角安装于拨爪的上端，直角安装于固定杆一端的底部，固定杆的另一端与齿轮相连，齿轮安装于船体上齿轮与齿条啮合。

优选的，所述传送带上还均匀的排列有倒齿。

优选的，所述船体的船首端预留有与轴杆相匹配的安装孔位。

优选的，所述锁扣与锁块相扣合。

优选的，所述滑轮嵌入轮槽内滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：