[发明专利]自动导引运输车及其路径规划方法有效
| 申请号： | 201810871621.5 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110356824B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 吴明福;刘臣 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G35/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邹丹;艾春慧 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引运输车及其路径规划方法，涉及物流设备领域，用以针对现有库房内货物的捡取的使用情况，在不做大型改动的情况下实现智能化改造，提高分拣效率，降低劳动强度。该自动导引运输车，包括底盘结构、车架结构和导航控制系统。底盘结构包括底盘和行走装置，行走装置安装于底盘；车架结构安装于底盘；导航控制系统包括控制组件，控制组件用于采用激光或图像为自动导引运输车导航。上述技术方案，不需要在工作场所内不需要铺设电磁导引条、二维码或者在周围布设激光反射板，降低了对工作场所的改造难度，使得利用现有的工作场所结构，也能实现AGV的自动导航。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 及其 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：底盘结构(1)，包括底盘(11)和行走装置(12)，所述行走装置(12)安装于所述底盘(11)；车架结构(2)，安装于所述底盘(11)；以及导航控制系统(3)，包括控制组件(32)，所述控制组件(32)用于利用激光和/或图像为所述行走装置(12)导航。
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