[发明专利]一种融合二维码与色带的复合导航方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810869212.1 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108955668A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 曹勇;顾宇豪;杨彪;孙波 | 申请（专利权）人： | 苏州中德睿博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06K7/14 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种公开了一种融合二维码与色带的复合导航方法、装置及系统，方法包括：获取视觉传感器采集的图像；分析图像包含的内容的类型；若图像包含色带且不包含完整二维码，则控制载体继续循着当前色带行走；若图像包含完整二维码，则读取二维码记录的ID信息，判断下一阶段的运行模式，并控制载体按照下一阶段的运行模式运动。本发明的技术方案通过设置二维码与色带混合使用的导航辅助单元，使得导航装置借助同一视觉传感器即可完成跟踪色带、识别二维码信息、根据二维码位置更正载体位置的功能，减少了二维码的布局密度，使得二维码的维护工作方便，同时利用色带可有效防止载体在二维码之间跑偏，也使得整个导航系统能胜任复杂的调度。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 色带 视觉传感器 装置及系统 运行模式 图像 二维码信息 读取 复合 导航辅助 导航系统 导航装置 分析图像 载体位置 融合 跑偏 更正 采集 调度 跟踪 记录 维护 | ||
【主权项】：
1.一种融合二维码与色带的复合导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取视觉传感器采集的图像；分析所述图像包含的内容的类型；若所述图像包含色带且不包含完整二维码，则控制载体继续循着当前色带行走；若所述图像包含完整二维码，则读取二维码记录的ID信息，判断下一阶段的运行模式，并控制所述载体按照下一阶段的运行模式运动。
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